Ev - Carr Allen
Fizikte yer değiştirme vektörünün modülü nasıl bulunur? Yer değiştirme vektörünün projeksiyonları. Yeryutkin Evgeny Sergeevich

13) Dönme hareketinin kinematiği: açısal hız ve açısal ivme, bunların doğrusal hız ve ivme ile ilişkileri

Çoğu zaman, bir noktanın hareketinin görsel bir temsili için, dikdörtgen koordinat eksenlerinde zamanın bir fonksiyonu olarak yer değiştirme, hız ve ivme grafikleri kullanılır.

Düzgün hareket için kinematik grafikleri düşünün. Düz veya eğrisel olmasına bakılmaksızın, bunun için aşağıdaki denklemlere sahibiz:

Bu denklemlerden, düzgün hareketin yer değiştirme grafiğinin, y ekseninde değeri kesen düz bir çizgi olduğu sonucu çıkar. s0 yani hareketin başlangıcındaki noktanın orijinden hareket miktarı (Şekil a).

Noktanın düzgün hareketinin hızı sabit bir değer olduğundan hız grafiği apsis eksenine paralel düz bir çizgi ile gösterilir. v = sabit(Şekil b).

Eşit değişken hareket için kinematik grafikleri düşünün. Bu hareket ne olursa olsun - doğrusal ya da eğrisel - denklemler onun için geçerlidir:

Eşit derecede değişken bir hareketin yer değiştirmesinin grafiği, parabol denklemine karşılık geldiğinden eğrisel - paraboliktir (Şekil a, b).

Y ekseninde bu grafikler şu noktada kesilir: T\u003d Hareketin başlangıcında orijinden olan mesafeye karşılık gelen O değerleri s0.

Hız grafiği apsis eksenine eğimli düz bir çizgi olarak gösterilmektedir (Şekil c, d) ve ordinat ekseninde kesilmektedir ( T= 0) başlangıç ​​hızının değeri v0.

Düzgün değişken hareketin ivmesinin grafiği, apsis eksenine (zaman ekseni) paralel bir çizgi ile gösterilir - (Şekil e, f.)

Eşit şekilde hızlandırılmış bir hareketle, ivme grafiği apsis ekseninin üzerinde yer alır. Düzgün yavaş hareketle - daha düşük (Şek. e). Düzgün yavaş hareketle hızın değeri azalır. Bu açıkça görülmektedir (Şekil d). Hızın azalarak sıfıra ulaştığı bir durum mümkündür (nokta M incirde. G). Daha sonra hız işaret değiştirerek mutlak değerde artmaya başlar. Burada, özünde, tek biçimli bir yavaş hareketin eşit şekilde hızlandırılmış bir harekete geçişi söz konusudur. (Şekil b, e)'de gösterilen durum için ortaya çıkan bu olgudur. t = tA yani hızın cebirsel işareti değiştiğinde.

Kinematik grafikler arasında belirli bir ilişki vardır. Yani düzgün hareket için hız grafiği apsis eksenine paralel bir çizgiyle, mesafe grafiği ise düz eğimli bir çizgiyle gösterilir. Düzgün değişken hareket için ivme grafiği apsis eksenine paralel düz bir çizgidir, hız grafiği eğik bir düz çizgidir ve mesafe grafiği parabolik bir eğridir. Grafiklerin bu ilişkisi doğrudan ivme, hız ve mesafeye ilişkin diferansiyel bağımlılıklardan kaynaklanır:

Bir noktanın hareket denklemleri ile bir cismin dönme denklemlerindeki analoji göz önüne alındığında, teknolojideki temel hareket olan dönme hareketinin incelenmesinde grafiksel yorumlama kullanılabilir. Burada mesafe yerine dönme açısı, hız yerine açısal hız, ivme yerine açısal ivme görünecektir.

14) Ağırlık

Maddenin temel özelliklerinden biri olan ve onun atalet ve yerçekimi özelliklerini belirleyen fiziksel miktar. Buna göre M. hareketsizdir ve M. yerçekimseldir (ağır, yerçekimsel).

Kütle kavramı mekaniğe I. Newton tarafından tanıtıldı. Newton'un klasik mekaniğinde M., bir cismin momentumunun (hareket miktarı (Bkz. Hareket Miktarı)) tanımına dahil edilir: momentum P Vücudun hızıyla orantılı v,

P = mv . (1)

Orantılılık katsayısı belirli bir vücut için sabit bir değerdir M- ve vücudun M.'si var. M.'nin eşdeğer bir tanımı klasik mekaniğin hareket denkleminden elde edilir.

F = anne . (2)

Burada M., vücuda etki eden kuvvet arasındaki orantı katsayısıdır. F ve bunun neden olduğu vücudun hızlanması A. (1) ve (2) bağıntılarıyla tanımlanan kütleye eylemsizlik kütlesi veya eylemsizlik kütlesi denir; vücudun dinamik özelliklerini karakterize eder, vücudun ataletinin bir ölçüsüdür: sabit bir kuvvette, vücudun M'si ne kadar büyük olursa, o kadar az ivme kazanır, yani hareketinin durumu o kadar yavaş değişir (atalet ne kadar büyükse).

Farklı cisimlere aynı kuvvetle etki ederek ve ivmelerini ölçerek, bu cisimlerin M. oranlarını belirleyebiliriz: m 1 : m2 : m3 ... = 1 : bir 2 : 3...; M.'den biri ölçü birimi olarak alınırsa geri kalan cisimlerin M.'si bulunabilir.

Newton'un yerçekimi teorisinde manyetizma, yerçekimi alanının kaynağı olarak farklı bir biçimde ortaya çıkar. Her cisim, cismin M.'si ile orantılı bir yerçekimi alanı yaratır (ve gücü aynı zamanda M. cisimleri ile orantılı olan diğer cisimler tarafından oluşturulan yerçekimi alanından etkilenir). Bu alan herhangi bir başka cismin çekimine neden olur. bu vücut Newton'un yerçekimi yasasıyla belirlenen bir kuvvetle (bkz. Newton'un yerçekimi yasası):

Nerede R- cisimler arasındaki mesafe, G- evrensel çekim sabiti, a m 1 Ve m2- M. bedenleri çekiyor. Formül (3)'ten Ağırlık formülünü elde etmek kolaydır R kütle cisimleri M Dünyanın yerçekimi alanında:

R = M · G . (4)

Burada G = G · M/r2 Dünyanın yerçekimi alanındaki serbest düşüşün ivmesidir ve RR- dünyanın yarıçapı. (3) ve (4) bağıntılarıyla belirlenen kütleye cismin yerçekimsel kütlesi denir.

CGS birim sisteminde kütle birimi Gram'dır ve Uluslararası Birim Sisteminde (bkz. Uluslararası Birim Sistemi) SI Kilogram'dır. Atomların ve moleküllerin kütlesi genellikle atomik kütle birimleriyle ölçülür (bkz. Atomik Kütle Birimleri). Temel parçacıkların kütlesi genellikle elektronun kütlesinin birimleriyle ifade edilir. M e veya enerji birimleri cinsinden, karşılık gelen parçacığın dinlenme enerjisini gösterir. Yani bir elektronun M.'si 0,511'dir. mev, M. proton - 1836.1 M e veya 938.2 mev vesaire.

Matematiğin doğası, modern fiziğin çözülmemiş en önemli problemlerinden biridir. Temel bir parçacığın manyetizmasının onunla ilişkili alanlar (elektromanyetik, nükleer ve diğerleri) tarafından belirlendiği genel olarak kabul edilir. Ancak M.'nin niceliksel teorisi henüz oluşturulmamıştır. Temel parçacıkların M.'sinin neden ayrı bir değer spektrumu oluşturduğunu ve hatta bu spektrumun belirlenmesine izin veren bir teori de yoktur.

Astrofizikte, yerçekimi alanı yaratan bir cismin manyetizması, cismin kütleçekim yarıçapını belirler. R gram = 2GM/c2. Yerçekimi nedeniyle, yarıçapı olan bir cismin yüzeyinin dışına, ışık da dahil olmak üzere hiçbir ışınım çıkamaz. RR gr. Bu büyüklükteki yıldızlar görünmez olacaktır; bu nedenle bunlara "kara delikler" adı verildi (Bkz. Kara delik)". Çok gök cisimleri evrende önemli bir rol oynamalıdır.

15) Güç

16) Newton yasaları

Newton'un I yasası

Atalet adı verilen, diğer cisimlerden etkilenmedikleri veya diğer kuvvetlerin etkisi telafi edildiği sürece cisimlerin hızlarını değiştirmeden tuttuğu bu tür referans sistemleri vardır.

Newton'un II yasası

Bir cismin ivmesi, cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesiyle doğru, kütlesiyle ters orantılıdır:

Newton'un üçüncü yasası

İki cismin birbirine etki ettiği kuvvetler eşit büyüklükte ve zıt yönlüdür.

17) Newton yasalarının uygulanabilirliğinin sınırları

Geçen yüzyılın sonuna kadar hiç kimse Newton yasalarının mutlak doğruluğundan şüphe duymuyordu. Ancak XX yüzyılda. bu yasaların hala tam anlamıyla doğru olmadığı ortaya çıktı.

Cisimler ışık hızına eşdeğer çok yüksek hızlarda hareket ettiğinde kullanılamazlar. 20. yüzyılın Newton'u olarak anılan Albert Einstein, ışık hızına yakın hızlardaki hareket için de geçerli olan hareket yasalarını formüle edebildi.

Bu yasalar, görecelik mekaniğinin veya görelilik teorisinin temelini oluşturur. Ve Newton yasaları, cisimlerin hızları ışığın hızıyla karşılaştırıldığında küçük olduğunda bu yasaların bir sonucudur.

Atom içi parçacıkların hareketi dikkate alınırken Newton yasaları uygulanamaz. Bu tür hareketler, klasik mekaniğin özel bir durum olarak kabul edildiği kuantum mekaniği yasalarıyla açıklanmaktadır.

Newton yasalarından türetilen momentum ve enerjinin korunumu yasaları hem kuantum mekaniğinde hem de görelilik teorisinde geçerlidir. Mekanik tüm doğa bilimlerinin temelini oluşturur.

18) Sürtünme kuvveti

Cisimlerin temas ettiği noktada oluşan ve onların göreceli hareketini engelleyen kuvvete denir. sürtünme kuvveti. Sürtünme kuvvetinin yönü hareket yönünün tersidir. Statik sürtünme kuvveti ile kayma sürtünme kuvveti arasındaki farkı ayırt edin.

Vücudun herhangi bir yüzeyde kayması durumunda hareketi engellenir. kayma sürtünme kuvveti.

, Nerede N- destek reaksiyon kuvveti, a μ - kayma sürtünme katsayısı. Katsayı μ temas eden yüzeylerin malzemesine ve işlenme kalitesine bağlıdır ve vücut ağırlığına bağlı değildir. Sürtünme katsayısı ampirik olarak belirlenir.

Kayma sürtünme kuvveti her zaman cismin hareketinin tersi yönündedir. Hızın yönü değiştiğinde sürtünme kuvvetinin yönü de değişir.

Hareket etmeye çalıştıklarında sürtünme kuvveti vücuda etki etmeye başlar. Eğer dışarıdan bir kuvvet F daha az ürün μN, o zaman vücut hareket etmeyecektir - dedikleri gibi hareketin başlangıcı statik sürtünme kuvveti tarafından engellenir . Vücut ancak dışarıdan bir kuvvet geldiğinde hareket etmeye başlayacaktır. F Statik sürtünme kuvvetinin sahip olabileceği maksimum değeri aşıyor

Dinlenmenin sürtünmesi - Bir cismin diğerinin yüzeyinde hareket etmesini engelleyen sürtünme kuvveti.

Bazı durumlarda sürtünme faydalıdır (sürtünme olmadan insanların, hayvanların yerde yürümesi, arabaların, trenlerin vb. hareket etmesi imkansızdır), bu gibi durumlarda sürtünme artar. Ancak diğer durumlarda sürtünme zararlıdır. Örneğin, mekanizmaların sürtünme parçaları bu nedenle aşınır, taşıma sırasında fazla yakıt tüketilir vb. Daha sonra yağlama (“sıvı veya hava yastığı”) uygulanarak veya kaymanın yuvarlanma ile değiştirilmesiyle (çünkü) sürtünmeyle mücadele edilir. yuvarlanma sürtünmesi kayma sürtünmesinden çok daha küçük kuvvetlerle karakterize edilir).

Sürtünme kuvvetleri, yerçekimi kuvvetleri ve elastik kuvvetlerin aksine, cisimlerin göreceli konumlarının koordinatlarına bağlı değildir; temas eden cisimlerin göreceli hareketinin hızına bağlı olabilirler. Sürtünme kuvvetleri potansiyel olmayan kuvvetlerdir.

Statik sürtünme kuvveti (υ = 0).

19) Elastik kuvvet

Vücudun deformasyonundan kaynaklanan ve deformasyon sırasında vücut parçacıklarının hareketine zıt yönde yönlendirilen kuvvete denir. esneklik kuvveti.

Temel fizik dersinde çekme veya basma deformasyonları dikkate alınır. Bu durumlarda elastik kuvvetler dış kuvvetin etki çizgisi boyunca yönlendirilir; uzunlamasına deforme olabilen dişlerin, yayların, çubukların vb. eksenleri boyunca veya temas eden gövdelerin yüzeylerine dik.

Çekme veya basma deformasyonu şu şekilde karakterize edilir: mutlak uzama: Nerede x 0- başlangıç ​​numune uzunluğu, X- deforme olmuş durumdaki uzunluğu. Vücudun bağıl uzamasına oran denir.

Desteğin veya süspansiyonun yanından vücuda etki eden elastik kuvvete denir. destek reaksiyon kuvveti(askıya alma) veya süspansiyon gerginlik kuvveti.

Hook kanunu: Bir cisim çekme veya basma nedeniyle deforme olduğunda ortaya çıkan elastik kuvvet, vücudun mutlak uzamasıyla orantılıdır ve deformasyon sırasında vücut parçacıklarının diğer parçacıklara göre hareket yönünün tersine yönlendirilir:

Burada X– gövdenin uzaması (yay) (m). Uzama, vücut gerildiğinde pozitif, sıkıştırıldığında negatiftir.

Orantılılık faktörü k Vücudun sertliği olarak adlandırılan bu, gövdenin yapıldığı malzemenin yanı sıra geometrik boyutlarına ve şekline de bağlıdır. Sertlik metre başına Newton (N/m) cinsinden ifade edilir.

Elastik kuvvet yalnızca belirli bir elastik gövdenin etkileşimli parçaları arasındaki mesafelerdeki değişime bağlıdır. Elastik kuvvetin işi yörüngenin şekline bağlı değildir ve kapalı bir yörünge boyunca hareket ederken sıfıra eşittir. Bu nedenle elastik kuvvetler potansiyel kuvvetlerdir.

20) Yer çekimi gücü

yer çekimi(evrensel yerçekimi, yerçekimi) doğada kütlesi olan tüm cisimlerin tabi olduğu temel bir etkileşimdir. Öncelikle yerçekimi kozmos ölçeğinde çalışır. Terim yer çekimi fizikte yerçekimsel etkileşimi inceleyen bir bölümün adı olarak da kullanılır.

Yerçekimi sabiti

m 1 =m 2 =m için (2.26)'dan şunu elde ederiz:

Bu formülden görüleceği üzere Yerçekimi sabiti, kütleleri bir birim kütleye eşit olan ve birbirlerinden bir birim uzunluğa eşit uzaklıkta bulunan iki maddi noktanın karşılıklı çekim kuvvetine sayısal olarak eşittir.
Yerçekimi sabitinin sayısal değeri deneysel olarak belirlenir. Bu ilk olarak İngiliz bilim adamı Cavendish tarafından bir burulma dinamometresi (burulma dengesi) kullanılarak yapıldı.

SI'da yerçekimi sabiti önemlidir

G \u003d 6,67 10 -11 Nm2 /kg2.

Sonuç olarak, birbirinden 1 m uzaklıkta bulunan, her biri 1 kg kütleli iki malzeme noktası, 6,67 · 10 -11 N'ye eşit bir çekim kuvveti tarafından karşılıklı olarak çekilir.

21) Kanun yer çekimi

1687'de Newton, mekaniğin temel yasalarından birini belirledi. yerçekimi kanunu: Herhangi iki maddi parçacık, kütlelerinin çarpımı ile orantılı ve aralarındaki mesafenin karesi ile ters orantılı bir kuvvetle birbirlerine çekilir.
Bu kuvvete yerçekimi kuvveti (veya yerçekimi kuvveti) denir.

Bu video dersinin yardımıyla 9. sınıf okul fizik dersinde yer alan "Hareket" konusunu bağımsız olarak inceleyebilirsiniz. Bu dersten öğrenciler hareket bilgilerini derinleştirebileceklerdir. Öğretmen hareketin ilk özelliğini - katedilen mesafeyi - hatırlayacak ve ardından fizikte hareketin tanımına geçecektir.

Daha önce tanıttığımız hareketin ilk özelliği kat edilen mesafeydi. S harfiyle gösterildiğini (bazen L harfinin bulunduğunu) ve SI cinsinden metre cinsinden ölçüldüğünü hatırlayın.

Kat edilen mesafe skaler bir miktardır, yani yalnızca sayısal bir değerle karakterize edilen bir miktardır. Bu da ihtiyacımız olan anda bedenin nerede olacağını tahmin edemeyeceğimiz anlamına geliyor. Sadece vücudun kat ettiği toplam mesafe hakkında konuşabiliriz (Şekil 1).

Pirinç. 1. Yalnızca katedilen mesafe bilindiğinden, vücudun herhangi bir zamanda konumunu belirlemek imkansızdır.

Vücudun herhangi bir andaki konumunu karakterize etmek için yer değiştirme adı verilen bir miktar eklenir. Yer değiştirme vektörel bir niceliktir, yani sadece sayısal değerle değil aynı zamanda yönle de karakterize edilen bir niceliktir.

Hareket, kat edilen mesafeyle aynı şekilde harfle gösterilir. S, ancak kat edilen mesafenin aksine, harfin üzerine bir ok yerleştirilmiştir, böylece bunun bir vektör miktarı olduğu vurgulanır: .

Ne hareketli Ve kat edilen mesafe Tek harfle gösterilmesi biraz yanıltıcı olabilir ama gidilen yol ile hareket arasındaki farkı açıkça anlamalıyız. Bazen yolun L ile gösterildiğini tekrar unutmayın. Bu, karışıklığı önler.

Tanım

Yer değiştirme, vücudun hareketinin başlangıç ​​noktasını bitiş noktasına bağlayan bir vektördür (yönlendirilmiş çizgi parçası).

Pirinç. 2. Yer değiştirme vektörel bir büyüklüktür

geçtiğini hatırlayın yol yolun uzunluğudur. Bu, bazen sayısal olarak çakıştıkları durumlar olmasına rağmen, yol ve yer değiştirmenin tamamen farklı fiziksel büyüklükler olduğu anlamına gelir.

Pirinç. 3. Yol ve yer değiştirme modülü aynıdır

Şek. Şekil 3'te, vücut düz bir çizgi (eksen) boyunca hareket ettiğinde en basit durum dikkate alınır. Ah). Cisim 0 noktasından hareketine başlar ve A noktasına gelir. Bu durumda yer değiştirme modülünün kat edilen mesafeye eşit olduğunu söyleyebiliriz: .

Böyle bir hareketin örneği bir uçak uçuşudur (örneğin, St. Petersburg'dan Moskova'ya). Hareket kesinlikle doğrusal ise, yer değiştirme modülü kat edilen mesafeye eşit olacaktır.

Pirinç. 4. Yolun değeri yer değiştirme modülünden daha büyük

Şek. Şekil 4'te vücut eğri bir çizgi boyunca hareket eder, yani hareket eğriseldir (A noktasından B noktasına). Şekilde, yer değiştirme modülünün (düz çizgi) kat edilen yoldan daha az olacağı, yani kat edilen yolun uzunluğu ile yer değiştirme vektörünün uzunluğunun eşit olmadığı görülmektedir.

Pirinç. 5. Kapalı yörünge

Şek. 5 vücut kapalı bir eğri boyunca hareket eder. A noktasından çıkıp aynı noktaya dönüyor. Yer değiştirme modülü ve kat edilen mesafe tüm eğrinin uzunluğudur, .

Bu durum aşağıdaki örnekle karakterize edilebilir. Öğrenci sabah evden çıkar, okula gider, bütün gününü ders çalışarak geçirir, bunun dışında başka birçok yeri de (mağaza, spor salonu, kütüphane) gezerek evine dönerdi. Lütfen unutmayın: Sonuç olarak öğrenci evde kaldı, bu da yer değiştirmesinin 0 olduğu anlamına geliyor (Şekil 6).

Pirinç. 6. Öğrenci deplasmanı sıfırdır

Taşınma söz konusu olduğunda şunu hatırlamak önemlidir: hareketli hareketin dikkate alındığı referans çerçevesine bağlıdır.


Pirinç. 7. Vücudun yer değiştirme modülünün belirlenmesi

Vücut bir düzlemde hareket eder XOY. A noktası cismin başlangıç ​​konumudur. Koordinatları. Vücut bir noktaya doğru hareket eder. Vektör vücudun yer değiştirmesidir: .

Yer değiştirme modülünü hipotenüs olarak hesaplayabilirsiniz. dik üçgen, Pisagor teoremini kullanarak: . Yer değiştirme vektörünü bulmak için eksenler arasındaki açıyı bulmak gerekir. Ah ve yer değiştirme vektörü.

Sistemi keyfi olarak seçebiliriz, yani koordinat eksenlerini bizim için uygun olan şekilde yönlendirebiliriz, asıl önemli olan, tüm vektörlerin gelecekteki projeksiyonlarını aynı seçilen koordinat sisteminde dikkate almaktır.

Çözüm

Sonuç olarak, önemli bir nicelik olan yer değiştirmeyle tanıştığımızı söyleyebiliriz. Bir kez daha, yer değiştirmenin ve yolun yalnızca doğrusal hareket durumunda, bu hareketin yönünü değiştirmeden çakışabileceğini unutmayın.

Kaynakça

  1. Kikoin I.K., Kikoin A.K. Fizik: 9. sınıf ders kitabı lise. - M.: Aydınlanma.
  2. Peryshkin A.V., Gutnik E.M., Fizik. 9. Sınıf: Genel eğitim için ders kitabı. kurumlar/A. V. Peryshkin, E.M. Gutnik. - 14. baskı, stereotip. - M .: Bustard, 2009. - 300.
  3. Sokolovich Yu.A., Bogdanova G.S.. Fizik: Problem çözme örnekleri içeren el kitabı. - 2. baskının yeniden dağıtımı. - X .: Vesta: Yayınevi "Ranok", 2005. - 464 s.
  1. İnternet portalı "vip8082p.vip8081p.beget.tech" ()
  2. İnternet portalı "foxford.ru" ()

Ev ödevi

  1. Yol ve hareket nedir? Fark ne?
  2. Motosikletçi garajdan çıkıp kuzeye yöneldi. 5 km sürdü, sonra batıya döndü ve yine 5 km sürdü. Garajdan ne kadar uzakta olacak?
  3. Yelkovan tam bir daire çizdi. Okun ucundaki noktanın yer değiştirmesini ve kat edilen mesafeyi belirleyin (saatin yarıçapı 10 cm'dir).

Ağırlık ataletini karakterize eden bir cismin özelliğidir. Çevredeki cisimlerden gelen aynı etkiyle, bir cisim hızını hızla değiştirebilir, diğeri ise aynı koşullar altında çok daha yavaş bir şekilde hızını değiştirebilir. Bu iki cisimden ikincisinin eylemsizliğinin daha fazla olduğunu, yani ikinci cismin kütlesinin daha fazla olduğunu söylemek adettir.

İki cisim birbiriyle etkileşime girerse, sonuç olarak her iki cismin hızı değişir, yani etkileşim sürecinde her iki cisim de ivme kazanır. Verilen iki cismin ivmelerinin oranı her türlü darbe altında sabittir. Fizikte, etkileşen cisimlerin kütlelerinin, cisimlerin etkileşimi sonucu elde ettikleri ivmelerle ters orantılı olduğu kabul edilmektedir.

Güç bedenlerin etkileşiminin niceliksel bir ölçüsüdür. Kuvvet, bir cismin hızındaki değişimin nedenidir. Newton mekaniğinde kuvvetler farklı fiziksel yapıya sahip olabilir: sürtünme kuvveti, yerçekimi kuvveti, elastik kuvvet vb. vektör miktarı. Bir cisme etki eden tüm kuvvetlerin vektör toplamına denir bileşke kuvvet.

Kuvvetleri ölçmek için yüklemeniz gerekir mukavemet standardı Ve karşılaştırma yöntemi bu standarda sahip diğer kuvvetler.

Bir kuvvet standardı olarak belirli bir uzunluğa kadar gerilmiş bir yayı alabilirsiniz. Kuvvet modülü F Bu yayın sabit bir gerilim altında ucuna bağlı bir gövdeye etki ettiği 0'a denir. güç standardı. Diğer kuvvetleri standartla karşılaştırmanın yolu şu şekildedir: Ölçülen kuvvetin etkisi altındaki cisim ve referans kuvvet hareketsiz kalırsa (veya düzgün ve doğrusal olarak hareket ederse), o zaman kuvvetler mutlak değerde eşittir F = F 0 (Şekil 1.7.3).

Ölçülen kuvvet ise F referans kuvvetinden (modül olarak) daha büyükse, iki referans yayı paralel olarak bağlanabilir (Şekil 1.7.4). Bu durumda ölçülen kuvvet 2'dir. F 0. Kuvvet 3 benzer şekilde ölçülebilir F 0 , 4F 0 vb.

2'den küçük kuvvetlerin ölçümü F 0, Şekil 2'de gösterilen şemaya göre gerçekleştirilebilir. 1.7.5.

Uluslararası Birim Sistemindeki referans kuvvetine ne ad verilir? Newton(H).

1 N'luk bir kuvvet, 1 kg ağırlığındaki bir cisme 1 m/s2'lik bir ivme kazandırır.

Uygulamada ölçülen tüm kuvvetleri standartla karşılaştırmaya gerek yoktur. Kuvvetleri ölçmek için yukarıda açıklandığı gibi kalibre edilmiş yayları kullanın. Bu kalibre edilmiş yaylara denir dinamometreler . Kuvvet, dinamometrenin gerilimi ile ölçülür (Şekil 1.7.6).

Newton'un mekanik yasaları - sözde altında yatan üç yasa. Klasik mekanik. I. Newton (1687) tarafından formüle edilmiştir. Birinci yasa: "Her cisim, uygulanan kuvvetler tarafından bu durumu değiştirmeye zorlanana kadar, dinlenme halinde veya tekdüze ve doğrusal hareket halinde tutulmaya devam eder." İkinci yasa: "Momentumdaki değişim, uygulanan itici kuvvetle orantılıdır ve bu kuvvetin etki ettiği düz çizgi yönünde meydana gelir." Üçüncü yasa: "Bir eyleme her zaman eşit ve zıt bir tepki vardır, aksi takdirde iki cismin birbiriyle etkileşimi eşit ve zıt yönlerdedir." 1.1. Atalet yasası (Newton'un birinci yasası) : Diğer cisimlerden gelen kuvvetlerden etkilenmeyen serbest bir cisim, dinlenme halindedir veya düzgün doğrusal hareket halindedir (burada hız kavramı, öteleme dışı hareket durumunda cismin kütle merkezi için geçerlidir). Başka bir deyişle, bedenler ataletle (Latince ataletten - "hareketsizlik", "atalet"), yani üzerlerindeki dış etkiler telafi edilirse hızı koruma olgusuyla karakterize edilir. Atalet yasasının yerine getirildiği referans çerçevelerine eylemsiz referans çerçeveleri (ISR) adı verilir. Atalet yasası ilk olarak Galileo Galilei tarafından formüle edildi; Galileo Galilei, birçok deneyden sonra, serbest bir cismin sabit bir hızla hareket etmesi için hiçbir dış nedene gerek olmadığı sonucuna vardı. Bundan önce, (Aristoteles'e kadar uzanan) farklı bir bakış açısı genel olarak kabul edildi: Serbest bir cisim hareketsizdir ve sabit bir hızda hareket etmek için sabit bir kuvvet uygulanmalıdır. Daha sonra Newton, üç ünlü yasadan ilki olarak eylemsizlik yasasını formüle etti. Galileo'nun görelilik ilkesi: Tüm eylemsiz referans çerçevelerinde, tüm fiziksel süreçler aynı şekilde ilerler. Eylemsiz bir referans çerçevesine göre (şartlı olarak "durma") hareketsiz duruma veya tekdüze doğrusal hareket durumuna getirilen bir referans çerçevesinde, tüm süreçler hareketsiz bir çerçevede olduğu gibi tam olarak aynı şekilde ilerler. Eylemsiz referans çerçevesi kavramının soyut bir model olduğu unutulmamalıdır (gerçek bir nesne yerine ideal bir nesne düşünülür. Kesinlikle katı bir cisim veya ağırlıksız bir iplik, soyut bir modelin örnekleri olarak hizmet eder), gerçek sistemler referanslar her zaman bir nesneyle ilişkilendirilir ve bu tür sistemlerde cisimlerin fiilen gözlemlenen hareketinin hesaplama sonuçlarıyla uyumu eksik olacaktır. 1.2 Hareket kanunu - Bir cismin nasıl hareket ettiğinin veya daha genel bir hareketin nasıl oluştuğunun matematiksel bir formülasyonu. Maddi bir noktanın klasik mekaniğinde, hareket yasası, üç uzamsal koordinatın zamana üç bağımlılığı veya bir vektör miktarının (yarıçap vektörü) zamana, türe bağımlılığıdır. Hareket yasası, göreve bağlı olarak mekaniğin diferansiyel yasalarından veya integral yasalarından bulunabilir. Enerji korunumu kanunu - Kapalı bir sistemin enerjisinin zaman içinde korunmasından oluşan temel doğa yasası. Yani enerji yoktan var olamaz ve hiçbir yere kaybolamaz, yalnızca bir formdan diğerine geçebilir. Enerjinin korunumu yasası fiziğin çeşitli dallarında ortaya çıkar ve korunumda kendini gösterir. Çeşitli türler enerji. Örneğin klasik mekanikte kanun, mekanik enerjinin (potansiyel ve kinetik enerjilerin toplamı) korunumunda kendini gösterir. Termodinamikte enerjinin korunumu yasasına termodinamiğin birinci yasası denir ve toplam enerjinin termal enerjiyle korunumundan söz eder. Enerjinin korunumu yasası belirli miktarlara ve olgulara atıfta bulunmadığından, her yerde ve her zaman geçerli olan genel bir modeli yansıttığından, ona yasa değil, enerjinin korunumu ilkesi demek daha doğrudur. Özel durum - Mekanik enerjinin korunumu kanunu - mekanik enerji korunumludur mekanik sistem zamanında korunur. Basitçe ifade etmek gerekirse, sürtünme (tüketici kuvvetler) gibi kuvvetlerin yokluğunda mekanik enerji sıfırdan ortaya çıkmaz ve hiçbir yerde yok olamaz. Ek1+Ep1=Ek2+Ep2 Enerjinin korunumu kanunu bir integral kanunudur. Bu, diferansiyel yasaların eyleminden oluştuğu ve bunların birleşik eyleminin bir özelliği olduğu anlamına gelir. Örneğin bazen sürekli hareket makinesi yaratmanın imkansızlığının enerjinin korunumu yasasından kaynaklandığı söylenir. Ama değil. Aslında bir sürekli hareket makinesinin her projesinde diferansiyel yasalardan biri tetiklenir ve motoru çalışmaz hale getiren odur. Enerjinin korunumu yasası bu gerçeği basitçe genelleştirir. Noether teoremine göre mekanik enerjinin korunumu yasası zamanın homojenliğinin bir sonucudur. 1.3. Momentumun korunumu kanunu (Momentumun korunumu kanunu 2. Newton kanunu) kapalı bir sistemin tüm cisimlerinin (veya parçacıklarının) momentumlarının toplamının sabit bir değer olduğunu ileri sürer. Newton yasalarından, boş uzayda hareket ederken momentumun zaman içinde korunduğu ve etkileşim varlığında değişim hızının uygulanan kuvvetlerin toplamı tarafından belirlendiği gösterilebilir. Klasik mekanikte momentumun korunumu yasası genellikle Newton yasalarının bir sonucu olarak türetilir. Ancak bu korunum kanunu Newton mekaniğinin uygulanamadığı durumlarda da (göreceli fizik, kuantum mekaniği) geçerlidir. Tüm korunum yasalarında olduğu gibi momentumun korunumu yasası da temel simetrilerden biri olan uzayın homojenliğini tanımlar. Newton'un üçüncü yasası Etkileşen iki cisme ne olduğunu açıklıyor. Örneğin iki gövdeden oluşan kapalı bir sistemi ele alalım. İlk gövde ikinciye bir miktar F12 kuvvetiyle, ikincisi ise birincisine F21 kuvvetiyle etki edebilir. Kuvvetler nasıl ilişkilidir? Newton'un üçüncü yasası, etki kuvvetinin tepki kuvvetine eşit büyüklükte ve zıt yönde olduğunu belirtir. Bu kuvvetlerin farklı cisimlere uygulandığını ve bu nedenle hiçbir şekilde telafi edilmediğini vurguluyoruz. Yasanın kendisi: Cisimler birbirlerine aynı düz çizgi boyunca, eşit büyüklükte ve zıt yönde yönlendirilmiş kuvvetlerle etki ederler: . 1.4. Atalet kuvvetleri Doğrusunu söylemek gerekirse Newton yasaları yalnızca eylemsiz referans çerçevelerinde geçerlidir. Bir cismin hareket denklemini eylemsiz olmayan bir referans çerçevesinde dürüstçe yazarsak, görünüş olarak Newton'un ikinci yasasından farklı olacaktır. Bununla birlikte, çoğu zaman, konuyu basitleştirmek için, bazı hayali "atalet kuvvetleri" eklenir ve daha sonra bu hareket denklemleri, Newton'un ikinci yasasına çok benzer bir biçimde yeniden yazılır. Matematiksel olarak buradaki her şey doğrudur (doğrudur), ancak fizik açısından bakıldığında, yeni bir hayali kuvvet, bazı gerçek etkileşimlerin sonucu olarak gerçek bir şey olarak kabul edilemez. Bir kez daha vurguluyoruz: "Eylemsizlik kuvveti", hareket yasalarının eylemsiz ve eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde nasıl farklılaştığının uygun bir parametrelendirmesidir. 1.5. Viskozite kanunu Newton'un viskozite yasası (iç sürtünme), akışkan cisimler (sıvılar ve gazlar) için iç sürtünme stresi τ (viskozite) ve ortamın uzaydaki hızındaki değişiklik (deformasyon oranı) ile ilgili matematiksel bir ifadedir: burada η değerine iç sürtünme katsayısı veya dinamik viskozite katsayısı denir (CGS birimi dengedir). Kinematik viskozite katsayısı μ = η / ρ değeridir (CGS birimi Stokes'tur, ρ ortamın yoğunluğudur). Newton yasası, viskozitenin genellikle termal iletkenlik ve termal iletkenlik için karşılık gelen Fourier yasası ile aynı anda dikkate alındığı fiziksel kinetik yöntemlerle analitik olarak elde edilebilir. Gazların kinetik teorisinde iç sürtünme katsayısı aşağıdaki formülle hesaplanır: Nerede< u >moleküllerin ortalama termal hareketi hızıdır, λ ortalama serbest yoldur.

Bu terimin başka anlamları da vardır, bkz. Yer Değiştirme (belirsizliği giderme).

hareketli(kinematikte) - seçilen referans çerçevesine göre zaman içinde fiziksel bir bedenin uzaydaki konumundaki değişiklik.

Maddi bir noktanın hareketine uygulanır hareketli Bu değişikliği karakterize eden vektörü adlandırın. Toplanabilirlik özelliğine sahiptir. Genellikle İtalyanca'dan S → (\displaystyle (\vec (S))) sembolüyle gösterilir. S postamento (hareket).

S → (\displaystyle (\vec (S))) vektörünün modülü yer değiştirme modülüdür; Uluslararası Birim Sisteminde (SI) metre cinsinden ölçülür; CGS sisteminde - santimetre cinsinden.

Yer değiştirmeyi bir noktanın yarıçap vektöründeki değişiklik olarak tanımlayabilirsiniz: Δ r → (\displaystyle \Delta (\vec (r))) .

Yer değiştirme modülü, ancak ve ancak hareket sırasında hızın yönü değişmezse kat edilen mesafeyle çakışır. Bu durumda yörünge düz bir çizgi parçası olacaktır. Başka herhangi bir durumda, örneğin eğrisel harekette, üçgen eşitsizliğinden yolun kesinlikle daha uzun olduğu sonucu çıkar.

Bir noktanın anlık hızı, yer değiştirmenin tamamlandığı küçük bir zaman dilimine oranının sınırı olarak tanımlanır. Daha doğrusu:

V → = lim Δ t → 0 Δ r → Δ t = d r → d t (\displaystyle (\vec (v))=\lim \limits _(\Delta t\to 0)(\frac (\Delta (\vec) (r))))(\Delta t))=(\frac (d(\vec (r)))(dt))) .

III. Yörünge, yol ve yer değiştirme

Maddi bir noktanın konumu, keyfi olarak seçilmiş başka bir cisimle ilişkili olarak belirlenir. referans kuruluşu. Onunla iletişime geçer referans çerçevesi- referans gövdesiyle ilişkili bir dizi koordinat sistemi ve saat.

Kartezyen koordinat sisteminde, A noktasının belirli bir anda bu sisteme göre konumu üç x, y ve z koordinatları veya bir yarıçap vektörü ile karakterize edilir. R Koordinat sisteminin orijininden çizilen bir vektör verilen nokta. Maddi bir nokta hareket ettiğinde koordinatları zamanla değişir. R=R(t) veya x=x(t), y=y(t), z=z(t) – maddi bir noktanın kinematik denklemleri.

Mekaniğin asıl görevi- Sistemin t 0 başlangıç ​​zamanındaki durumu ve hareketi yöneten yasalar, sistemin sonraki tüm t zamanlarındaki durumunu belirler.

Yörünge maddi bir noktanın hareketi - uzaydaki bu nokta tarafından tanımlanan bir çizgi. Yörüngenin şekline bağlı olarak, doğrusal Ve eğrisel nokta hareketi. Noktanın yörüngesi düzlemsel bir eğri ise; tamamen tek bir düzlemde bulunuyorsa noktanın hareketine denir düz.

Zamanın başladığı andan itibaren maddi bir nokta tarafından kat edilen AB yörüngesinin kesitinin uzunluğuna ne ad verilir? yol uzunluğuΔs ve zamanın skaler bir fonksiyonudur: Δs=Δs(t). Birim - metre(m), ışığın boşlukta 1/299792458 saniyede kat ettiği yolun uzunluğudur.

IV. Hareketi tanımlamanın vektör yolu

Yarıçap vektörü R Koordinat sisteminin başlangıcından belirli bir noktaya çizilen bir vektör. vektör ∆ R=R-R 0 Hareket eden noktanın başlangıç ​​konumundan belirli bir andaki konumuna çizilen çizgiye denir. hareketli(dikkate alınan süre boyunca noktanın yarıçap vektörünün arttırılması).

Ortalama hız vektörü v>, noktanın yarıçap vektörünün Δr artışının Δt: (1) zaman aralığına oranıdır. Ortalama hızın yönü Δr yönü ile çakışmaktadır. Δt'deki sınırsız bir azalma ile ortalama hız, anlık hız v olarak adlandırılan sınır değere yönelmektedir. Anlık hız, cismin belirli bir zamanda ve yörüngenin belirli bir noktasındaki hızıdır: (2). Anlık hız v, hareket eden noktanın yarıçap vektörünün zamana göre birinci türevine eşit bir vektör miktarıdır.

Hızın değişim oranını karakterize etmek v Mekaniğin bir noktasında, bir vektör fiziksel niceliği tanıtılır. hızlanma.

Ortalama hızlanma t ile t + Δt aralığındaki düzgün olmayan harekete, hızdaki değişimin oranına eşit bir vektör miktarı denir Δ vΔt zaman aralığına:

Anlık hızlanma a t zamanındaki maddi nokta ortalama ivmenin sınırı olacaktır: (4). Hızlanma A hızın zamana göre birinci türevine eşit bir vektör miktarıdır.

V. Hareket atamasının koordinat yöntemi

M noktasının konumu yarıçapla (vektör) karakterize edilebilir R veya üç koordinat x, y ve z: M(x, y, z). Yarıçap vektörü, koordinat eksenleri boyunca yönlendirilen üç vektörün toplamı olarak temsil edilebilir: (5).

Hızın tanımından (6). (5) ve (6)'yı karşılaştırdığımızda: (7) elde edilir. (7) formülünü (6) dikkate alarak (8) yazabiliriz. Hız modülü şu şekilde bulunabilir: (9).

Benzer şekilde ivme vektörü için:

(10),

(11),

    Hareketi belirtmenin doğal yolu (yörünge parametrelerini kullanarak hareketin tanımlanması)

Hareket s=s(t) formülüyle tanımlanır. Yörüngenin her noktası s değeriyle karakterize edilir. Yarıçap - vektör s'nin bir fonksiyonudur ve yörünge denklemle verilebilir R=R(S). Daha sonra R=R(t) şu şekilde temsil edilebilir: karmaşık fonksiyon R. Farklılaştıralım (14). Δs değeri yörünge boyunca iki nokta arasındaki mesafedir, |Δ R| aralarındaki düz bir çizgideki mesafedir. Noktalar yaklaştıkça fark azalıyor. , Nerede τ yörüngeye teğet birim vektördür. , o zaman (13) şu şekle sahiptir v=τ v(15). Bu nedenle hız yörüngeye teğet olarak yönlendirilir.

Hızlanma, hareket yoluna teğet olan herhangi bir açıda yönlendirilebilir. Hızlanmanın tanımından (16). Eğer τ - yörüngeye teğet, o zaman - bu teğete dik vektör, yani. normale doğru yönlendirilir. Normal yönündeki birim vektör gösterilir N. Vektörün değeri 1/R'dir; burada R, yörüngenin eğrilik yarıçapıdır.

Belirli bir mesafede yoldan uzağa ve normal yönünde R'ye işaret edin. N, yörüngenin eğrilik merkezi olarak adlandırılır. Sonra (17). Yukarıdakiler göz önüne alındığında, formül (16) yazılabilir: (18).

Toplam ivme, karşılıklı olarak dik iki vektörden oluşur: hareket yörüngesi boyunca yönlendirilen ve teğetsel olarak adlandırılan ve ivme normal boyunca yörüngeye dik olarak yönlendirilen, yani. Yörüngenin eğriliğinin merkezine normal denir.

Toplam ivmenin mutlak değerini buluyoruz: (19).

Anlatım 2 Maddesel bir noktanın çember boyunca hareketi. Açısal yer değiştirme, açısal hız, açısal ivme. Doğrusal ve açısal kinematik büyüklükler arasındaki ilişki. Açısal hız ve ivme vektörleri.

Ders planı

    Dönme hareketinin kinematiği

Dönme hareketi sırasında tüm vücudun kısa bir zaman dilimindeki hareketinin ölçüsü dt vektörüdür Vücudun temel rotasyonu. Temel dönüşler (veya gösterilir) olarak görülebilir sözde vektörler (olduğu gibi).

Açısal hareket - modülü dönme açısına eşit olan ve yönü öteleme hareketinin yönü ile çakışan vektör miktarı sağ vida (dönme ekseni boyunca yönlendirilir, böylece ucundan bakıldığında gövdenin dönüşü saat yönünün tersine görünür). Açısal yer değiştirmenin birimi rad'dır.

Zaman içinde açısal yer değiştirmedeki değişim oranı şu şekilde karakterize edilir: açısal hız ω . Açısal hız sağlam vücut vücudun zaman içindeki açısal yer değiştirmesindeki değişim oranını karakterize eden ve birim zaman başına vücut tarafından gerçekleştirilen açısal yer değiştirmeye eşit olan bir vektör fiziksel niceliktir:

Yönlendirilmiş vektör ω dönme ekseni boyunca aynı yönde (sağ vida kuralına göre) Açısal hızın birimi rad / s'dir.

Açısal hızın zaman içindeki değişim oranı şu şekilde karakterize edilir: açısal ivme ε

(2).

ε vektörü dönme ekseni boyunca dω ile aynı yönde yönlendirilir, yani. hızlandırılmış dönüşte, yavaş dönüşte.

Açısal ivmenin birimi rad/s2'dir.

Sırasında dt katı cisim A'nın isteğe bağlı noktası doktor, yoldan geçerken ds. Şekilden de anlaşılacağı üzere doktor açısal yer değiştirmenin vektör çarpımına eşittir yarıçapa göre – nokta vektörü R : doktor =[ · R ] (3).

Noktasal Doğrusal Hız yörüngenin açısal hızı ve yarıçapı ile şu ilişkiyle ilişkilidir:

Vektör formunda doğrusal hız formülü şu şekilde yazılabilir: vektör çarpımı: (4)

Bir vektör çarpımının tanımı gereği modülü, ve vektörleri arasındaki açıdır ve yön, sağ vidanın 'den 'ye döndüğünde öteleme hareketinin yönü ile çakışır.

(4)’ü zamana göre ayırt edin:

- doğrusal ivme, - açısal ivme ve - doğrusal hız verildiğinde şunu elde ederiz:

Sağ taraftaki ilk vektör, nokta yörüngesine teğet olarak yönlendirilir. Doğrusal hız modülündeki değişimi karakterize eder. Dolayısıyla bu vektör noktanın teğetsel ivmesidir: A τ =[ ε · R ] (7). Teğetsel ivme modülü A τ = ε · R. (6)'daki ikinci vektör dairenin merkezine doğru yönlendirilir ve doğrusal hız yönündeki değişimi karakterize eder. Bu vektör noktanın normal ivmesidir: A N =[ ω · v ] (8). Modülü bir n =ω v'ye eşittir veya şu şekilde verilir: v= ω· R, A N = ω 2 · R= v2 / R (9).

    Dönme hareketinin özel durumları

Düzgün rotasyonla: , buradan .

Düzgün dönüş karakterize edilebilir rotasyon süresi T- bir noktanın tam bir devrim yapması için gereken süre,

Dönme frekansı - Vücudun bir daire içindeki düzgün hareketi sırasında birim zamanda yaptığı tam devir sayısı: (11)

Hız ünitesi - hertz (Hz).

Eşit şekilde hızlandırılmış dönme hareketi ile :

(13), (14) (15).

Ders 3 Newton'un birinci yasası. Güç. Hareket eden kuvvetlerin bağımsızlığı ilkesi. bileşke kuvvet. Ağırlık. Newton'un ikinci yasası. Nabız. Momentumun korunumu kanunu. Newton'un üçüncü yasası. Maddi bir noktanın momentum momenti, kuvvet momenti, eylemsizlik momenti.

Ders planı

    Newton'un ilk yasası

    Newton'un ikinci yasası

    Newton'un üçüncü yasası

    Maddi bir noktanın momentum momenti, kuvvet momenti, eylemsizlik momenti

    Newton'un birinci yasası. Ağırlık. Güç

Newton'un birinci yasası: Cisimlerin düz bir çizgide ve düzgün bir şekilde hareket ettiği veya üzerlerine herhangi bir kuvvet etki etmediğinde veya kuvvetlerin etkisi telafi edildiğinde hareketsiz olduklarına ilişkin referans çerçeveleri vardır.

Newton'un birinci yasası yalnızca eylemsiz bir referans çerçevesinde geçerlidir ve eylemsiz bir referans çerçevesinin varlığını ileri sürer.

Eylemsizlik- bu, hızı değişmeden tutmaya çalışan bedenlerin özelliğidir.

eylemsizlik Uygulanan bir kuvvetin etkisi altında hızdaki bir değişikliği önlemek için cisimlerin özelliğine denir.

Vücut kütlesi ataletin niceliksel ölçüsü olan fiziksel bir niceliktir, skaler bir toplam niceliktir. Kütlesel katkı bir cisimler sisteminin kütlesinin her zaman her cismin ayrı ayrı kütlelerinin toplamına eşit olması gerçeğinden oluşur. Ağırlık SI sisteminin temel birimidir.

Etkileşimin bir biçimi mekanik etkileşim. Mekanik etkileşim cisimlerin deformasyonuna ve hızlarının değişmesine neden olur.

Güç- bu, diğer cisimlerden veya alanlardan vücut üzerindeki mekanik etkinin bir ölçüsü olan, bunun sonucunda vücudun ivme kazanması veya şeklini ve boyutunu değiştirmesi (deforme olması) olan bir vektör miktarıdır. Kuvvet, modül, etki yönü ve vücuda uygulama noktası ile karakterize edilir.

Yer değiştirmeleri belirlemek için genel yöntemler

 1 \u003d X 1  11 + X 2  12 + X 3  13 + ...

 2 \u003d X 1  21 + X 2  22 + X 3  23 + ...

 3 \u003d X 1  31 + X 2  32 + X 3  33 + ...

Sabit kuvvetlerin işi: А=Р Р, Р – genelleştirilmiş kuvvet– herhangi bir yük (yoğunlaştırılmış kuvvet, yoğunlaşmış moment, dağıtılmış yük),  Р – genelleştirilmiş yer değiştirme(sapma, dönme açısı). mn tanımı, genelleştirilmiş kuvvet "n"nin etkisinden kaynaklanan genelleştirilmiş kuvvet "m" yönünde hareket anlamına gelir. Çeşitli kuvvet faktörlerinin neden olduğu tam yer değiştirme:  Р = Р P + Р Q + Р M . Tek bir kuvvetin veya tek bir momentin neden olduğu yer değiştirmeler:  - spesifik yer değiştirme . Eğer tek bir kuvvet Р=1 bir  Р yer değiştirmesine neden olduysa, bu durumda kuvvet Р'nin neden olduğu toplam yer değiştirme şu şekilde olacaktır:  Р =Р Р. Sisteme etki eden kuvvet faktörleri ise X 1, X 2, X'i belirtin. 3 vb. , ardından her birinin yönünde hareket ederek:

burada Х 1  11 =+ 11; X 2  12 \u003d +  12; Х ben  m ben =+ m ben . Belirli yer değiştirmelerin boyutu:

, J-joule, işin boyutu 1J = 1Nm'dir.

Elastik bir sisteme etki eden dış kuvvetlerin işi:

.


- elastik sistem üzerindeki genelleştirilmiş kuvvetin statik etkisi altında yapılan gerçek iş, kuvvetin son değeri ile karşılık gelen yer değiştirmenin son değerinin çarpımının yarısına eşittir. İş Iç kuvvetler(esneklik kuvvetleri) düz bükülme durumunda:

,

k - alan üzerindeki kayma gerilmelerinin eşit olmayan dağılımını dikkate alan katsayı enine kesit bölümün şekline bağlıdır.

Enerjinin korunumu yasasına göre: potansiyel enerji U=A.

İş teoreminin karşılıklılığı (Betley teoremi) . Elastik sistemin iki durumu:

 1

1 - yön boyunca hareket. R1'i R1 kuvvetinin etkisinden zorlar;

 12 - yönde hareket. R1'i R2 kuvvetinin etkisinden zorlar;

 21 - yönde hareket. R2'yi R1 kuvvetinin etkisinden uzaklaştırır;

 22 - yönde hareket. P2 kuvvetinin etkisinden P2'yi zorlar.

А 12 =Р 1  12 – ikinci durumun Р 2 kuvvetinin neden olduğu, birinci durumun Р 1 kuvvetinin yönü boyunca hareket etmesi işi. Benzer şekilde: А 21 =Р 2  21 – birinci durumun Р 1 kuvvetinin neden olduğu, ikinci durumun Р 2 kuvvetinin yönü boyunca hareket etmesi işi. A 12 \u003d A 21. Aynı sonuç herhangi bir sayıda kuvvet ve moment için elde edilir. İş karşılıklılık teoremi: P 1  12 = P 2  21.

Birinci durumun kuvvetlerinin, ikinci durumun kuvvetlerinin neden olduğu yönlerdeki yer değiştirmeler üzerindeki çalışması, ikinci durumun kuvvetlerinin, birinci durumun kuvvetlerinin neden olduğu yönlerdeki yer değiştirmeler üzerindeki çalışmasına eşittir. .

Teorem yer değiştirmelerin karşılıklılığı üzerine (Maxwell teoremi) P 1 \u003d 1 ve P 2 \u003d 1 ise, o zaman P 1  12 \u003d P 2  21, yani.  12 = 21 , genel durumda  mn = nm .

Elastik bir sistemin iki birim durumu için, ikinci birim kuvvetin birinci birim kuvvet yönündeki yer değiştirmesi, birinci kuvvetin ikinci birim kuvvet yönündeki yer değiştirmesine eşittir.


Yer değiştirmeleri belirlemek için evrensel yöntem (doğrusal ve dönme açıları) - Mohr'un yöntemi. Genelleştirilmiş yer değiştirmenin arandığı noktada sisteme tek bir genelleştirilmiş kuvvet uygulanır. Sapma belirlenirse birim kuvvet boyutsuz tekil kuvvettir, dönme açısı belirlenirse boyutsuz birim momenttir. Uzaysal bir sistem durumunda, iç kuvvetlerin altı bileşeni vardır. Genelleştirilmiş yer değiştirme formül (Mohr formülü veya integral) ile belirlenir:

M, Q ve N'nin üzerindeki çizgi, bu iç kuvvetlerin bir birim kuvvetin etkisinden kaynaklandığını gösterir. Formülde yer alan integralleri hesaplamak için karşılık gelen kuvvetlerin diyagramlarını çarpmak gerekir. Yer değiştirmeyi belirleme prosedürü: 1) belirli bir (gerçek veya kargo) sistem için Mn, Nn ve Qn ifadelerini bulun; 2) istenilen hareket yönünde karşılık gelen birim kuvvet (kuvvet veya moment) uygulanır; 3) çabayı tanımlayın

tek bir kuvvetin etkisinden; 4) Bulunan ifadeler Mohr integraline yerleştirilir ve verilen bölümlere entegre edilir. Eğer elde edilen  mn >0 ise, bu durumda yer değiştirme birim kuvvetin seçilen yönü ile çakışmaktadır.

Düz tasarım için:

Genellikle yer değiştirmeleri belirlerken, boyuna N ve enine Q kuvvetlerinin neden olduğu boyuna deformasyonların ve kesmenin etkisi ihmal edilir, yalnızca bükülmeden kaynaklanan yer değiştirmeler dikkate alınır. Düz bir sistem için şöyle olacaktır:

.

İÇİNDE

Mohr integralinin hesaplanması
Vereshchagin'in yolu . İntegral

belirli bir yüke ait diyagramın keyfi bir şekle sahip olması ve tek bir yükten doğrusal olması durumunda, Vereshchagin tarafından önerilen grafik-analitik yöntemi belirlemek uygundur.

burada, M p diyagramının dış yükten alanıdır, y c, M p diyagramının ağırlık merkezi altındaki tek bir yükten diyagramın koordinatıdır. Diyagramların çarpımının sonucu, diyagramlardan birinin alanının, ilk diyagramın alanının ağırlık merkezi altında alınan diğer diyagramın ordinatıyla çarpımına eşittir. Ordinat düz bir çizgi grafiğinden alınmalıdır. Her iki diyagram da doğrusalsa, koordinat herhangi birinden alınabilir.

P

yer değiştirme:

. Bu formüle göre hesaplama, her birinde doğrusal diyagramın kırılmaması gereken bölümler halinde gerçekleştirilir. Karmaşık diyagram M p, ağırlık merkezlerinin koordinatlarını belirlemenin daha kolay olduğu basit geometrik şekillere bölünmüştür. Yamuk gibi görünen iki diyagramı çarparken aşağıdaki formülü kullanmak uygundur:

. Aynı formül, karşılık gelen ordinatı = 0 olarak değiştirirsek, üçgen diyagramlar için de uygundur.

P

Menteşeli bir kiriş üzerinde eşit olarak dağılmış bir yükün etkisi altında, diyagram, alanı olan dışbükey ikinci dereceden bir parabol şeklinde inşa edilmiştir.

(Şek.

yani

, x C \u003d L / 2).

D

Düzgün dağıtılmış yüke sahip "kör" bir sonlandırma için, içbükey ikinci dereceden bir parabolümüz var;

;

,

, x C \u003d 3L / 4. Diyagramın bir üçgenin alanı ile dışbükey ikinci dereceden bir parabolün alanı arasındaki farkla temsil edilmesi durumunda da elde edilebilir:

. "Eksik" alan negatif olarak kabul edilir.

Castigliano'nun teoremi .

Genelleştirilmiş kuvvetin uygulama noktasının etki yönündeki yer değiştirmesi, bu kuvvete göre potansiyel enerjinin kısmi türevine eşittir. Eksenel ve enine kuvvetlerin yer değiştirme üzerindeki etkisini ihmal ederek, potansiyel enerji:

, Neresi

.

Fizik tanımında yer değiştirme nedir?

üzgün anlaşıldı

Fizikte yer değiştirme, cismin yörüngesinin başlangıç ​​noktasından bitiş noktasına kadar çizilen vektörün mutlak değeridir. Bu durumda, hareketin gerçekleştiği yolun şekli (yani yörüngenin kendisi) ve bu yolun büyüklüğü önemli değildir. Diyelim ki Magellan'ın gemilerinin hareketi - en azından sonunda geri dönen geminin (üç gemiden biri) - kat edilen mesafe çok uzun olmasına rağmen sıfırdır.

Trifon mu

Hareket iki şekilde görülebilir. 1. Vücudun uzaydaki konumunu değiştirmek. Ve s-biz koordinatlarından bağımsız olarak. 2. Taşınma süreci, yani. Zamanla pozisyon değişikliği. 1. maddeye göre tartışılabilir, ancak bunun için mutlak (orijinal) bir s-we koordinatlarının varlığını tanımak gerekir.

Hareket, belirli bir fiziksel bedenin, kullanılan referans sistemine göre uzaydaki konumunun değişmesidir.

Bu tanım, mekaniğin cisimlerin hareketini ve hareketin matematiksel tanımını inceleyen bir alt bölümü olan kinematikte verilmiştir.

Yer değiştirme, yol üzerindeki iki noktayı (A noktasından B noktasına) birleştiren vektörün (yani düz bir çizginin) mutlak değeridir. Bir hareket, bir vektör değeri olması nedeniyle yoldan farklıdır. Bu, eğer nesne başladığı noktaya geldiyse yer değiştirmenin sıfır olduğu anlamına gelir. Ve hiçbir yolu yok. Yol, bir nesnenin hareketi nedeniyle kat ettiği mesafedir. Daha iyi anlamak için resme bakın:


Fizik açısından yol ve yer değiştirme nedir ve aralarındaki fark nedir?

çok gerekli) lütfen cevap verin)

Kullanıcı silindi



İskender kalapatları

Yol - belirli bir süre boyunca vücudun kat ettiği yörünge bölümünün uzunluğunu belirleyen skaler bir fiziksel miktar. Yol, zamanın negatif olmayan ve azalmayan bir fonksiyonudur.
Yer değiştirme - vücudun ilk andaki konumunu zamanın son anındaki konumuna bağlayan yönlendirilmiş bir bölüm (vektör).
Açıklarım. Evden ayrılırsanız, bir arkadaşınızı ziyarete giderseniz ve eve dönerseniz, o zaman yolunuz, eviniz ile arkadaşınızın evi arasındaki mesafenin ikiyle (ileri ve geri) çarpımına eşit olacak ve yer değiştirmeniz sıfır olacaktır, çünkü zamanın son anında kendinizi ilk andakiyle aynı yerde, yani evde bulacaksınız. Yol bir mesafedir, bir uzunluktur, yani yönü olmayan bir skaler değerdir. Yer değiştirme yönlü, vektörel bir büyüklüktür ve yönü bir işaretle verilir yani yer değiştirme negatif olabilir (Arkadaşınızın evine vardığınızda s yer değiştirme yaptığınızı varsayarsak, arkadaşınızın evine ulaştığınızda, -s yer değiştirmesi yapacaktır; burada eksi, evden bir arkadaşınıza doğru yürüdüğünüz yönün tersi yönde yürüdüğünüz anlamına gelir).

Forserr33 v

Yol - belirli bir süre boyunca vücudun kat ettiği yörünge bölümünün uzunluğunu belirleyen skaler bir fiziksel miktar. Yol, zamanın negatif olmayan ve azalmayan bir fonksiyonudur.
Yer değiştirme - vücudun ilk andaki konumunu zamanın son anındaki konumuna bağlayan yönlendirilmiş bir bölüm (vektör).
Açıklarım. Evden ayrılırsanız, bir arkadaşınızı ziyarete giderseniz ve eve dönerseniz, o zaman yolunuz, eviniz ile arkadaşınızın evi arasındaki mesafenin ikiyle (ileri ve geri) çarpımına eşit olacak ve yer değiştirmeniz sıfır olacaktır, çünkü zamanın son anında kendinizi ilk andakiyle aynı yerde, yani evde bulacaksınız. Yol bir mesafedir, bir uzunluktur, yani yönü olmayan bir skaler değerdir. Yer değiştirme yönlü, vektörel bir büyüklüktür ve yönü bir işaretle verilir yani yer değiştirme negatif olabilir (Arkadaşınızın evine vardığınızda s yer değiştirme yaptığınızı varsayarsak, arkadaşınızın evine ulaştığınızda, -s yer değiştirmesi yapacaktır; burada eksi, evden bir arkadaşınıza doğru yürüdüğünüz yönün tersi yönde yürüdüğünüz anlamına gelir).

Taşınma hakkında konuştuğumuzda şunu hatırlamak önemlidir. hareketli hareketin dikkate alındığı referans çerçevesine bağlıdır. Çizime dikkat edin.

Pirinç. 4. Vücudun yer değiştirme modülünün belirlenmesi

Vücut XOY düzleminde hareket eder. A noktası cismin başlangıç ​​konumudur. Koordinatları A (x 1; y 1)'dir. Vücut B (x 2; y 2) noktasına hareket eder. Vektör - bu vücudun hareketi olacaktır:

Ders 3

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Dersin konusu "Hareket eden bir cismin koordinatlarının belirlenmesi"dir. Hareketin özelliklerini daha önce tartışmıştık: Kat edilen mesafe, hız ve yer değiştirme. Ana karakteristik hareket bedenlerin konumudur. Bunu karakterize etmek için "yer değiştirme" kavramını kullanmak gerekir, vücudun konumunu herhangi bir zamanda belirlemeyi mümkün kılan şey budur, bu tam olarak mekaniğin ana görevidir.

.

Pirinç. 1. Bir dizi doğrusal hareketin toplamı olarak yol

Yer değiştirmelerin toplamı olarak yörünge

Şek. Şekil 1, cismin A noktasından B noktasına kadar olan yörüngesini eğri bir çizgi biçiminde göstermektedir; bu, bir dizi küçük yer değiştirme olarak temsil edilebilir. hareketli bir vektördür, dolayısıyla kat edilen yolun tamamını eğri boyunca çok küçük yer değiştirmelerin toplamı olarak temsil edebiliriz. Küçük yer değiştirmelerin her biri düz bir çizgidir ve birlikte tüm yörüngeyi oluşturacaklar. Lütfen unutmayın: - Vücudun konumunu belirleyen harekettir. Her hareketi belirli bir referans çerçevesinde değerlendirmeliyiz.

Vücut koordinatları

Çizim, vücut hareketinin referans sistemi ile birleştirilmelidir. Düşündüğümüz yöntemlerin en basiti, tek eksen boyunca düz bir çizgide hareket etmektir. Yer değiştirmeleri karakterize etmek için referans sistemiyle ilişkili yöntemi kullanacağız - tek çizgiyle; hareket düzdür.

Pirinç. 2. Tek boyutlu hareket

Şek. Şekil 2, OX eksenini ve tek boyutlu hareket durumunu göstermektedir; vücut bir eksen boyunca düz bir çizgi boyunca hareket eder. Bu durumda cisim A noktasından B noktasına hareket etmiş, hareket AB vektörü tarafından yapılmıştır. A noktasının koordinatını belirlemek için aşağıdakileri yapmalıyız: eksene dik olanı indirin, bu eksendeki A noktasının koordinatı X 1 olarak gösterilecek ve dik olanı B noktasından indirerek sonun koordinatını elde edeceğiz. nokta - X 2. Bunu yaptıktan sonra vektörün OX eksenine izdüşümünden bahsedebiliriz. Problemleri çözerken bir vektör projeksiyonuna, skaler bir değere ihtiyacımız olacak.

Bir vektörün bir eksene izdüşümü

İlk durumda, vektör OX ekseni boyunca yönlendirilir, yönde çakışır, dolayısıyla projeksiyon artı işaretiyle olacaktır.

Pirinç. 3. Hareketin projeksiyonu

eksi işaretiyle

Negatif Projeksiyon Örneği

Şek. Şekil 3 başka bir olası durumu göstermektedir. Bu durumda AB vektörü seçilen eksene doğru yönlendirilir. Bu durumda vektörün eksene izdüşümü negatif bir değere sahip olacaktır. Projeksiyonu hesaplarken, S vektörünün sembolü mutlaka ve altta X: S x endeksi konur.

Doğrusal harekette yol ve yer değiştirme

Doğrusal hareket basit bir hareket şeklidir. Bu durumda vektör projeksiyon modülünün kat edilen yol olduğunu söyleyebiliriz. Bu durumda vektör modülünün uzunluğunun kat edilen yola eşit olduğuna dikkat edilmelidir.

Pirinç. 4. Kat edilen mesafe aynı

yer değiştirme projeksiyonu ile

Eksenin ve hareketin farklı karşılıklı yönelimine örnekler

Son olarak bir vektörün bir eksene ve koordinatlara izdüşümü sorununu ele almak için birkaç örneği ele alalım:

Pirinç. 5. Örnek 1

örnek 1 Hareket modülü yer değiştirme projeksiyonuna eşittir ve X 2 - X 1 olarak tanımlanır, yani. Başlangıç ​​koordinatını bitiş koordinatından çıkarın.

Pirinç. 6. Örnek 2

Örnek 2. B harfinin altındaki ikinci şekil çok merak uyandırıcıdır, eğer cisim seçilen eksene dik olarak hareket ederse, bu durumda cismin bu eksen üzerindeki koordinatı değişmez ve bu durumda bu eksen boyunca hareket modülü 0 olur. .

Şekil 7. Örnek 3

Örnek 3. Cisim OX eksenine açılı olarak hareket ederse, vektörün OX eksenine izdüşümü belirlendiğinde, değerindeki izdüşümü S vektörünün modülünden daha az olacağı görülebilir. X 2 - X 1'i çıkararak projeksiyonun skaler değerini belirleriz.

Yol ve yer değiştirmeyi belirleme problemini çözme

Sorunu ele alalım. Teknenin yerini belirleyin. Tekne iskeleden uzaklaşarak kıyı boyunca önce 5 km düz ve eşit bir şekilde ilerledi, sonra ters yön 3 km daha. Kat edilen mesafeyi ve yer değiştirme vektörünün modülünü belirlemek gerekir.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 4

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Düzgün doğrusal hareket

Öncelikle tanımını hatırlayalım düzenli hareket. Tanım: Düzgün hareket, bir cismin eşit zaman aralıklarında aynı mesafeyi kat ettiği harekettir.

Yalnızca doğrusal değil, aynı zamanda eğrisel hareketin de tek biçimli olabileceğine dikkat edilmelidir. Şimdi özel bir durumu ele alacağız; düz bir çizgi boyunca hareket. Dolayısıyla düzgün doğrusal hareket (RPD), vücudun düz bir çizgi boyunca hareket ettiği ve eşit zaman aralıklarında aynı hareketleri yaptığı bir harekettir.

Hız

Bu hareketin önemli bir özelliği hız. 7. sınıftan itibaren hızın hareket hızını karakterize eden fiziksel bir miktar olduğunu biliyorsunuz. Düzgün doğrusal harekette hız sabit bir değerdir. Hız, ile gösterilen vektörel bir niceliktir; hızın birimi m/s'dir.

Pirinç. 1. Hız projeksiyonu işareti

yönüne bağlı olarak

Şek. 1. Hız vektörü eksen boyunca yönlendirilirse hız projeksiyonu şöyle olacaktır. Hız seçilen eksene doğru yönlendirilirse bu vektörün izdüşümü negatif olacaktır.

Hız, yol ve yer değiştirmenin belirlenmesi

Formüle geçelim hız hesaplaması. Hız, hareketin bu hareketin meydana geldiği zamana oranı olarak tanımlanır: .

Doğrusal hareket sırasında yer değiştirme vektörünün uzunluğunun bu cismin kat ettiği yola eşit olduğuna dikkatinizi çekeriz. Bu nedenle yer değiştirme modülünün kat edilen mesafeye eşit olduğunu söyleyebiliriz. Çoğu zaman bu formülle 7. sınıfta ve matematikte tanıştınız. Basitçe yazılır: S = V * t. Ancak bunun yalnızca özel bir durum olduğunu anlamak önemlidir.

Hareket denklemi

Bir vektörün izdüşümünün son koordinat ile başlangıç ​​koordinatı arasındaki fark olarak tanımlandığını hatırlarsak; S x \u003d x 2 - x 1, o zaman doğrusal düzgün hareket için hareket yasasını elde edebilirsiniz.

Hız Grafiği

Lütfen hız projeksiyonunun negatif ya da pozitif olabileceğini unutmayın; bu nedenle seçilen eksene göre hızın yönüne bağlı olarak buraya bir artı ya da eksi konur.

Pirinç. 2. RPD için hız projeksiyonunun zamana bağımlılığının grafiği

Yukarıda sunulan hız projeksiyonunun zamana bağımlılığı grafiği, düzgün hareketin doğrudan bir özelliğidir. Yatay eksen zamanı, dikey eksen ise hızı temsil eder. Hız projeksiyon grafiği apsis ekseninin üzerinde yer alıyorsa bu, cismin Ox ekseni boyunca pozitif yönde hareket edeceği anlamına gelir. Aksi takdirde hareket yönü eksen yönü ile çakışmaz.

Yolun geometrik yorumu

Pirinç. 3. geometrik anlamda hız-zaman grafiği

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 5 Hızlanma

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Dersin konusu "Eşit olmayan doğrusal hareket, doğrusal düzgün ivmeli hareket." Böyle bir hareketi tanımlamak için önemli bir miktarı tanıtıyoruz: hızlanma. Önceki derslerde doğrusal düzgün hareket sorununu tartıştığımızı hatırlayın; Hız sabit kaldığında böyle bir hareket.

Düzensiz hareket

Peki hız değişirse ne olacak? Bu durumda hareketin dengesiz olduğunu söyleriz.

Anlık Hız

Düzgün olmayan hareketi karakterize etmek için yeni bir fiziksel miktar tanıtıldı: anlık hız.

Tanım: anlık hız bir cismin hızıdır. şu an veya yörüngenin belirli bir noktasında.

Anlık hızı gösteren bir cihaz, hareket eden herhangi bir araçta bulunur: arabada, trende vb. Bu, hız göstergesi adı verilen bir cihazdır (İngilizce'den - hız ("hız")). Anlık hızın, hareketin bu hareketin meydana geldiği zamana oranı olarak tanımlandığına dikkatinizi çekeriz. Ama sonuçta bu tanım daha önce RPD'de verdiğimiz hız tanımından farklı değil. Daha doğru bir tanım için, zaman aralığının ve buna karşılık gelen yer değiştirmenin çok küçük alındığını ve sıfıra doğru yöneldiğini belirtmek gerekir. O zaman hızın çok fazla değişmesine zaman kalmaz ve daha önce tanıttığımız formülü kullanabiliriz: .

Şek. 1. x 0 ve x 1 yer değiştirme vektörünün koordinatlarıdır. Eğer bu vektör çok küçükse hızdaki değişim yeterince hızlı olacaktır. Bu durumda bu değişimi anlık hızı değiştirerek karakterize ediyoruz.

Pirinç. 1. Anlık hızın belirlenmesi sorusuna

Hızlanma

Böylece, düzensiz hareket noktadan noktaya hız değişimini, ne kadar hızlı gerçekleştiğini karakterize etmek mantıklıdır. Hızdaki bu değişiklik, ivme adı verilen bir miktarla karakterize edilir. Hızlanma vektör miktarı olarak gösterilir.

Tanım: İvme, hızdaki değişimin bu değişimin gerçekleşmesi için geçen süreye oranı olarak tanımlanır.

İvme m/s2 cinsinden ölçülür.

Temel olarak hızın değişim oranı ivmedir. İvme projeksiyon değeri bir vektör olduğundan negatif veya pozitif olabilir.

Hızdaki değişim nereye yönlendirilirse, ivmenin de oraya yönlendirileceğini unutmamak önemlidir. Bu, değer değiştiğinde eğrisel harekette özellikle önemlidir.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 6 Hız Grafiği

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Hızlanma

İvmenin ne olduğunu hatırlayalım. Hızlanma belirli bir süre boyunca hızdaki değişimi karakterize eden fiziksel bir niceliktir. ,

yani ivme, bu değişikliğin meydana geldiği süre boyunca hızdaki değişimle belirlenen bir niceliktir.

Hız denklemi

İvmeyi belirleyen denklemi kullanarak, herhangi bir aralıkta ve herhangi bir an için anlık hızı hesaplamak için bir formül yazmak uygundur:

Bu denklem, vücudun hareketinin herhangi bir anında hızının belirlenmesini mümkün kılar. Hızın zamana göre değişimi yasasıyla çalışırken, seçilen CO'ya göre hızın yönünü dikkate almak gerekir.

Hız Grafiği

Hız Grafiği(hız projeksiyonu), düzgün bir şekilde hızlanan bir cisim için zamandan itibaren hızdaki (hız projeksiyonu) değişim yasasıdır doğrusal hareket, grafiksel olarak temsil edilir.

Pirinç. 1. Düzgün hızlandırılmış doğrusal hareket için hız projeksiyonunun zamana bağımlılığının grafikleri

Farklı grafikleri analiz edelim.

Birinci. Hız projeksiyon denklemi: . Hız ve zaman arttıkça eksenlerden birinin zaman diğerinin ise hız olduğu grafikte düz bir çizgi olacağına dikkat edin. Bu çizgi başlangıç ​​hızını karakterize eden noktadan başlar.

İkincisi, hareket yavaş olduğunda, yani modulo hızı ilk önce azaldığında, ivme projeksiyonunun negatif değerine bağımlılıktır. Bu durumda denklem şöyle görünür:

Grafik, zaman ekseninin kesiştiği noktada başlar ve noktaya kadar devam eder. Bu noktada cismin hızı sıfır olur. Bu, vücudun durduğu anlamına gelir.

Hız denklemine yakından bakarsanız matematikte de benzer bir fonksiyonun olduğunu hatırlarsınız. Bu, incelediğimiz grafiklerle de doğrulanan düz bir çizginin denklemidir.

Bazı özel durumlar

Nihayet hız grafiğini anlamak için özel bir durumu ele alalım. İlk grafikte hızın zamana bağlılığı, başlangıç ​​hızının sıfıra eşit olması ve ivme projeksiyonunun sıfırdan büyük olmasından kaynaklanmaktadır.

Bu denklemi yazın. Grafiğin görünümü oldukça basittir (grafik 1):

Pirinç. 2. Düzgün ivmeli hareketin çeşitli durumları

İki vaka daha düzgün hızlandırılmış hareket aşağıdaki iki grafikte gösterilmektedir. İkinci durum, cismin ilk önce negatif bir ivme izdüşümü ile hareket ettiği ve daha sonra OX ekseninin pozitif yönünde hızlanmaya başladığı durumdur.

Üçüncü durum ise ivme projeksiyonunun sıfırdan küçük olması ve cismin sürekli olarak OX ekseninin pozitif yönünün tersi yönde hareket etmesi durumudur. Aynı zamanda hız modülü sürekli artıyor, vücut hızlanıyor.

Bu video eğitimi, kullanıcıların "Doğrusal, düzgün ivmeli harekette hareket" konusu hakkında fikir edinmelerine yardımcı olacaktır. Bu ders sırasında öğrenciler doğrusal, düzgün ivmeli hareket hakkındaki bilgilerini geliştirebileceklerdir. Öğretmen size böyle bir hareket sırasında hareketi, koordinatları ve hızı nasıl doğru bir şekilde belirleyeceğinizi anlatacaktır.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 7

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Önceki derslerde düzgün doğrusal harekette kat edilen mesafenin nasıl belirleneceğini tartışmıştık. Vücudun koordinatını, kat edilen mesafeyi ve yer değiştirmeyi nasıl belirleyeceğinizi öğrenmenin zamanı geldi. Bu, doğrusal, düzgün şekilde hızlandırılmış hareketi, vücudun çok sayıda çok küçük düzgün yer değiştirmelerinin bir kümesi olarak düşünürsek yapılabilir.

Galileo'nun deneyimi

Hızlandırılmış hareketle vücudun belirli bir noktada konumu sorununu ilk çözen İtalyan bilim adamı Galileo Galilei oldu. Deneylerini eğik düzlem üzerinde gerçekleştirdi. Kanal boyunca bir top, bir tüfek mermisi fırlattı ve ardından bu vücudun ivmesini belirledi. Bunu nasıl yaptı? Eğik düzlemin uzunluğunu biliyordu ve zamanı kalbinin atışına veya nabzına göre belirliyordu.

Hız grafiğine göre hareketin belirlenmesi

Hız grafiğine bakalım düzgün hızlandırılmış doğrusal hareket zamandan. Bu bağımlılığı biliyorsunuz, bu düz bir çizgidir: v = v 0 + at

Şekil 1. yer değiştirmenin tanımı

düzgün hızlandırılmış doğrusal hareketle

Hız grafiğini küçük dikdörtgen bölümlere ayırıyoruz. Her bölüm belirli bir sabit hıza karşılık gelecektir. İlk dönemde kat edilen mesafeyi belirlemek gerekir. Formülü yazalım: .

Şimdi elimizdeki tüm rakamların toplam alanını hesaplayalım. Ve düzgün hareket eden alanların toplamı kat edilen mesafenin tamamıdır.

Hızın noktadan noktaya değişeceğini lütfen unutmayın, böylece doğrusal, eşit ivmeli hareket sırasında vücudun kat ettiği yolu tam olarak elde edeceğiz.

Vücudun doğrusal, eşit şekilde hızlandırılmış hareketinde, hız ve ivme aynı yöne yönlendirildiğinde, yer değiştirme modülünün kat edilen mesafeye eşit olduğunu, bu nedenle yer değiştirme modülünü belirlediğimizde, şunu belirlediğimizi unutmayın: kat edilen mesafe. Bu durumda deplasman modülünün olacağını söyleyebiliriz. alana eşit hız ve zaman grafiğiyle sınırlanan şekil.

hadi kullanalım matematiksel formüller Belirtilen şeklin alanını hesaplamak için.

Şeklin alanı (sayısal olarak gidilen mesafeye eşittir), tabanların toplamının yarısı ile yüksekliğin çarpımına eşittir. Şekilde tabanlardan birinin başlangıç ​​hızı olduğuna dikkat edin. Ve yamuğun ikinci tabanı, harfle gösterilen son hızın çarpımı olacaktır. Bu, yamuğun yüksekliğinin hareketin meydana geldiği zaman aralığı olduğu anlamına gelir.

Önceki derste tartışılan son hız, başlangıç ​​hızı ile cismin sabit ivmesinin katkısının toplamı olarak yazılabilir. İfade ortaya çıkıyor:

Parantezleri açarsanız iki katına çıkar. Aşağıdaki ifadeyi yazabiliriz:

Bu ifadelerin her birini ayrı ayrı yazarsanız sonuç şu şekilde olacaktır:

Bu denklem ilk kez deneylerle elde edildi Galileo Galilei. Dolayısıyla herhangi bir zamanda vücudun yerini belirlemeyi mümkün kılan ilk kişinin bu bilim adamı olduğunu varsayabiliriz. Bu, mekaniğin ana sorununun çözümüdür.

Vücut koordinatının belirlenmesi

Şimdi bizim durumumuzda kat edilen mesafenin eşit olduğunu hatırlayalım. hareket modülü, farkla ifade edilir:

Bizim tarafımızdan elde edilen S ifadesini Galile denkleminde değiştirirsek, vücudun doğrusal, eşit ivmeli bir hareketle hareket ettiği yasayı yazarız:

Hızın, izdüşümü ve ivmenin negatif olabileceği unutulmamalıdır.

Hareketin değerlendirilmesindeki bir sonraki aşama, eğrisel bir yörünge boyunca hareketin incelenmesi olacaktır.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 8

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Doğrusal eşit şekilde hızlandırılmış hareket

Vücudun hareketinin bazı özelliklerini ele alalım. doğrusal düzgün hızlandırılmış hareket başlangıç ​​hızı yok. Bu hareketi açıklayan denklem 16. yüzyılda Galileo tarafından türetilmiştir. Doğrusal üniform veya üniform olmayan hareket durumunda, yer değiştirme modülünün değerinin kat edilen mesafeyle örtüştüğü unutulmamalıdır. Formül şuna benziyor:

S \u003d V o t + 2 / 2'de,

burada a ivmedir.

Düzgün hareket durumu

İlk ve en basit durum ivmenin sıfır olduğu durumdur. Bu, yukarıdaki denklemin şu denkleme dönüşeceği anlamına gelir: S = V 0 t. Bu denklem bulmayı mümkün kılar kat edilen mesafeüniforma hareketi. Bu durumda S, vektörün modülüdür. Koordinatlardaki fark olarak tanımlanabilir: bitiş x koordinatı eksi başlangıç ​​x koordinatı 0. Bu ifadeyi formülde yerine koyarsak koordinatın zamana bağımlılığını elde ederiz.

Başlangıç ​​hızının olmadığı hareket durumu

İkinci durumu ele alalım. V 0 = 0'da başlangıç ​​hızı 0'dır, bu da hareketin dinlenme durumundan başladığı anlamına gelir. Vücut dinlenir, ardından hız kazanmaya ve artırmaya başlar. Durgunluktan hareket başlangıç ​​hızı olmadan kaydedilecektir: S = 2/2'de. S ise hareket modülü(veya kat edilen mesafe) başlangıç ​​ve son koordinatlar arasındaki fark olarak gösterilir (başlangıç ​​değerini son koordinattan çıkarırız), ardından hareket denklemini elde ederiz, bu da vücudun herhangi bir anı için koordinatını belirlemeyi mümkün kılar. zaman: x \u003d x 0 + 2 / 2'de.

İvme izdüşümü hem negatif hem de pozitif olabilir, dolayısıyla cismin hem artabilen hem de azalabilen koordinatından bahsedebiliriz.

Yolun zamanın karesine orantılılığı

Başlangıç ​​hızı olmayan denklemlerin önemli düzenlilikleri; Bir cisim hareketsiz halden harekete başladığında:

S x kat edilen mesafedir, t 2 ile orantılıdır, yani. zamanın karesi. Eşit zaman aralıklarını dikkate alırsak - t 1, 2t 1, 3t 1, o zaman aşağıdaki ilişkileri fark edebiliriz:

S 1 ~ 1 S 1 = a/2*t 1 2

S 2 ~ 4 S 2 = a/2*(2t 1) 2

S 3 ~ 9 S 3 = a/2*(3t 1) 2

Devam ederseniz desen devam edecektir.

Ardışık zaman dilimleri için hareketler

Şu sonuca varılabilir: Kat edilen mesafeler, zaman aralıklarındaki artışın karesiyle orantılı olarak artar. Örneğin 1 saniye gibi bir süre varsa, kat edilen mesafe 1 2 ile orantılı olacaktır. İkinci bölüm 2 s ise kat edilen mesafe 2 2 ile orantılı olacaktır, yani. = 4.

Zaman birimi olarak belirli bir aralığı seçersek, vücudun takip eden eşit zaman aralıklarında kat ettiği toplam mesafe, tamsayıların kareleri olarak ele alınacaktır.

Başka bir deyişle, vücudun sonraki her saniyede yaptığı hareketler tek sayı olarak değerlendirilecektir:

S 1:S 2:S 3:…:S n =1:3:5:…:(2n-1)

Pirinç. 1. Hareket

her saniye tek sayılar olarak kabul edilir

Sorun örneğinde dikkate alınan düzenlilikler

İncelenen iki çok önemli sonuç, yalnızca başlangıç ​​hızı olmaksızın doğrusal, eşit şekilde hızlandırılmış harekete özgüdür.

Görev: Araba durduğu yerden hareket etmeye başlar; dinlenme durumundan ve hareketinin 4 s'sinde 7 m'yi geçer Vücudun ivmesini ve hareketin başlamasından 6 s sonra anlık hızını belirleyin.

Pirinç. 2. Sorunun çözümü

Çözüm: Araba hareketsiz durumdan hareket etmeye başlar, bu nedenle arabanın geçtiği yol şu formülle hesaplanır: S = 2/2'de. Anlık hız V = at olarak tanımlanır. S 4 \u003d 7 m, arabanın hareketinin 4 saniyesinde kat ettiği mesafe. Vücudun 4 saniyede kat ettiği toplam yol ile 3 saniyede kat ettiği yol arasındaki fark olarak ifade edilebilir. Bunu kullanarak ivmeyi a = 2 m/s2 elde ederiz, yani. hareket hızlandırılmıştır, doğrusaldır. Anlık hızı belirlemek için; 6 saniyenin sonunda hız, ivmenin zamanla çarpılması gerekir, yani. 6 saniye boyunca vücut hareket etmeye devam etti. Hızı v(6s) = 12 m/s olarak elde ederiz.

Cevap: ivme modülü 2 m/s2'dir; 6 s sonunda anlık hız 12 m/s'dir.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 9: Laboratuvar çalışması No. 1 "Düzgün ivmeli hareketin incelenmesi

başlangıç ​​hızı yok

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

İşin amacı

Laboratuar çalışmasının amacı, vücudun hareketinin ivmesini ve ayrıca onun hızını belirlemektir. anlık hız hareketin sonunda.

İlk defa bu laboratuvar işi Galileo Galilei'nin ev sahipliğinde. Bu çalışma sayesinde Galileo ivmeyi deneysel olarak belirlemeyi başardı. serbest düşüş.

Görevimiz nasıl belirleneceğini düşünmek ve analiz etmektir. hızlanma vücut eğimli bir kanal boyunca hareket ettiğinde.

Teçhizat

Ekipman: Debriyajlı ve ayaklı bir tripod, ayağa eğimli bir oluk sabitlenmiştir; olukta metal silindir şeklinde bir vurgu vardır. Hareket eden cisim bir toptur. Zaman sayacı bir metronomdur, başlatırsanız zamanı sayacaktır. Mesafeyi ölçmek için bir ölçüm bandına ihtiyacınız olacak.

Pirinç. 1. Debriyaj ve ayak, oluk ve bilyeli tripod

Pirinç. 2. Metronom, silindirik durdurma

Ölçüm tablosu

Her biri doldurulması gereken beş sütundan oluşan bir tablo yapalım.

İlk sütun, zaman sayacı olarak kullandığımız metronomun vuruş sayısıdır. S - bir sonraki sütun, topun eğimli kanaldan aşağıya doğru yuvarlanmasıyla vücudun kat ettiği mesafedir. Sırada sürüş zamanı var. Dördüncü sütun, hareketin hesaplanan ivmesidir. Son sütun topun hareketinin sonundaki anlık hızı içerir.

Gerekli Formüller

Sonucu elde etmek için şu formülleri kullanın: S = 2/2'de.

Buradan ivmenin, mesafenin iki katının zamanın karesine oranına eşit olacağını elde etmek kolaydır: a = 2S/t2.

Anlık Hız ivme ve hareket süresinin ürünü olarak tanımlanır, yani. hareketin başlangıcından topun silindire çarptığı ana kadar geçen zaman aralığı: V = at.

Bir deney yapmak

Deneyin kendisine geçelim. Bunu yapmak için ayarlamanız gerekir metronom böylece bir dakikada 120 vuruş yapar. Daha sonra metronomun iki atımı arasında 0,5 saniyeye (yarım saniye) eşit bir zaman aralığı olacaktır. Metronomu başlatıyoruz ve zamanı nasıl saydığını izliyoruz.

Daha sonra bir ölçüm bandı kullanarak durağı oluşturan silindir ile hareketin başlangıç ​​noktası arasındaki mesafeyi belirliyoruz. 1,5 m'ye eşittir Mesafe, oluktan aşağı yuvarlanan gövdenin en az 4 metronom atımı zaman aralığına sığacak şekilde seçilir.

Pirinç. 3. Deneyimi ayarlama

Deneyim: Hareketin başlangıcında koyduğumuz ve vuruşlardan biriyle bıraktığımız top, 4 vuruş sonucunu verir.

Tablonun doldurulması

Sonuçları bir tabloya yazıp hesaplamalara geçiyoruz.

İlk sütuna 3 sayısı girildi ama metronomun 4 vuruşu mu vardı?! İlk darbe sıfır işaretine karşılık gelir, yani. geri sayımı başlatıyoruz, yani topun hareket süresi vuruşlar arasındaki aralıktır ve bunlardan sadece üç tanesi vardır.

Uzunluk kat edilen mesafe yani eğik düzlemin uzunluğu 1,5 m'dir Bu değerleri denklemde yerine koyarsak yaklaşık 1,33 m/s2'ye eşit bir ivme elde ederiz. Lütfen bunun ikinci ondalık basamağa kadar doğru olan yaklaşık bir hesaplama olduğunu unutmayın.

Çarpma anında anlık hız yaklaşık 1,995 m/s'dir.

Böylece hareketli bir cismin ivmesinin nasıl belirleneceğini bulduk. Galileo Galilei'nin deneylerinde uçağın eğim açısını değiştirerek ivmeyi belirlediğine dikkatinizi çekeriz. Bu çalışmanın performansındaki hataların kaynaklarını bağımsız olarak analiz etmenizi ve sonuç çıkarmanızı öneririz.

Konu: Etkileşim kanunları ve cisimlerin hareketi

Ders 10

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

Ders, hareketli bir cismin ivmesini, anlık hızını ve yer değiştirmesini belirlemeye yönelik problemlerin çözümüne ayrılmıştır.

Yolu ve hareketi belirleme görevi

Problem 1 yol ve hareketin incelenmesine ayrılmıştır.

Durum: Vücut, yarısını geçerek bir daire içinde hareket eder. Kat edilen mesafenin yer değiştirme modülüne oranının belirlenmesi gerekir.

Lütfen dikkat: Sorunun durumu verilmiştir ancak tek bir sayı yoktur. Fizik dersinde bu tür problemlerle sıklıkla karşılaşılacaktır.

Pirinç. 1. Vücudun yolu ve hareketi

Gösterimi tanıtalım. Vücudun hareket ettiği dairenin yarıçapı R'ye eşittir. Sorunu çözerken, üzerinde vücudun hareket ettiği dairenin ve rastgele bir noktanın A ile gösterildiği bir çizim yapmak uygundur; cisim B noktasına hareket eder ve S çemberin yarısıdır, S ise hareketli, hareketin başlangıç ​​noktasını bitiş noktasına bağlamak.

Problemde tek bir sayı olmamasına rağmen cevapta tamamen kesin bir sayı (1,57) elde ediyoruz.

Hız grafiğindeki görev

Görev 2 hız grafiklerine ayrılacaktır.

Durum: İki tren paralel hatlarda birbirine doğru hareket ediyor, ilk trenin hızı 60 km/saat, ikinci trenin hızı 40 km/saat. Aşağıda 4 grafik bulunmaktadır ve bu trenlerin hızının projeksiyon grafiklerini doğru şekilde gösterenleri seçmeniz gerekir.

Pirinç. 2. Sorun 2'nin durumuna

Pirinç. 3. Grafikler

görev 2'ye

Hız ekseni dikey (km/saat) ve zaman ekseni yataydır (saat cinsinden zaman).

1. grafikte iki paralel düz çizgi vardır, bunlar vücut hızının modülleridir - 60 km/saat ve 40 km/saat. Alttaki 2 numaralı grafiğe bakarsanız, aynı şeyi yalnızca negatif alanda göreceksiniz: -60 ve -40. Diğer iki grafikte üstte 60 ve altta -40 var. 4. grafikte 40 üstte, -60 ise alttadır. Bu grafikler hakkında ne söylenebilir? Problemin durumuna göre, iki tren paralel hatlar boyunca birbirine doğru hareket eder, dolayısıyla trenlerden birinin hızının yönü ile ilişkili bir eksen seçersek, o zaman bir cismin hızının izdüşümü pozitif olacaktır. ve diğerinin hızının projeksiyonu negatif olacaktır (çünkü hızın kendisi seçilen eksene doğru yönlendirilmiştir). Dolayısıyla ne birinci grafik ne de ikincisi cevaba uygun değildir. Ne zaman hız projeksiyonu işareti aynı ise iki trenin aynı yönde hareket ettiğini söylememiz gerekir. 1 trene ait referans çerçevesini seçersek 60 km/h değeri pozitif, -40 km/h değeri ise negatif olur, tren doğru ilerlemektedir. Ya da tam tersi, raporlama sistemini ikinci trene bağlarsak, birinin hız projeksiyonu 40 km/saat, diğerinin ise -60 km/saat negatif hız projeksiyonu oluyor. Böylece her iki program da (3 ve 4) uyuyor.

Cevap: 3 ve 4 grafik.

Düzgün yavaş hareketle hızı belirleme görevi

Durum: Araba 36 km/saat hızla hareket ediyor ve 10 saniye içerisinde 0,5 m/s2'lik bir ivmeyle yavaşlıyor. Frenleme sonunda hızını belirlemek gerekir

Bu durumda OX eksenini seçmek ve başlangıç ​​hızını bu eksen boyunca yönlendirmek daha uygundur; başlangıç ​​hız vektörü eksenle aynı yönde yönlendirilecektir. Araba hareketini yavaşlatacağından hızlanma ters yönde olacaktır. OX eksenindeki ivme projeksiyonu eksi işaretiyle olacaktır. Anlık son hızı bulmak için hız projeksiyon denklemini kullanırız. Şunu yazalım: V x = V 0x - at. Değerleri yerine koyarsak 5 m/s'lik son hızı elde ederiz. Yani frenden 10 saniye sonra hız 5 m/s olacaktır. Cevap: V x \u003d 5 m / s.

Hız grafiğine göre ivmeyi belirleme görevi

Grafik hızın zamana 4 bağımlılığını göstermektedir ve bu cisimlerden hangisinin maksimum, hangisinin minimum ivmeye sahip olduğunu belirlemek gerekir.

Pirinç. 4. Sorun 4'ün durumuna

Bunu çözmek için 4 grafiğin tamamını sırayla ele almak gerekir.

İvmeleri karşılaştırmak için değerlerini belirlemeniz gerekir. Her cisim için ivme, hızdaki değişimin bu değişimin meydana geldiği zamana oranı olarak tanımlanacaktır. Aşağıda dört cismin tamamı için ivme hesaplamaları verilmiştir:

Gördüğünüz gibi ikinci cismin ivme modülü minimum, üçüncü cismin ise maksimumdur.

Cevap: |a 3 | - maksimum, |a 2 | - dk.






Ders 11

Yeryutkin Evgeny Sergeevich

İki sorunu ve bunlardan birinin çözümünü iki versiyonda ele alalım.

Düzgün yavaş hareketle kat edilen mesafeyi belirleme görevi

Durum: Saatte 900 km hızla uçan bir uçak yere iniyor. Uçağın tamamen durmasına kadar geçen süre 25 saniyedir. Pistin uzunluğunu belirlemek gerekir.

Pirinç. 1. Sorun 1'in durumuna

Yer değiştirme vektör projeksiyonları

Fizikteki problemleri çözerken, yer değiştirme vektörünün koordinat eksenlerine izdüşümleri sıklıkla kullanılır. Yer değiştirme vektörünün koordinat eksenlerine izdüşümleri, bitiş ve başlangıç ​​koordinatları arasındaki fark cinsinden ifade edilebilir. Örneğin, maddi bir nokta A noktasından B noktasına hareket etmişse, o zaman yer değiştirme vektörü (Şekil 1.3).

OX eksenini, vektör bu eksenle aynı düzlemde olacak şekilde seçiyoruz. A ve B noktalarından (yer değiştirme vektörünün başlangıç ​​ve bitiş noktalarından) OX ekseni ile kesişim noktasına kadar olan dikmeleri indirelim. Böylece A ve B noktalarının X ekseni üzerindeki izdüşümlerini elde ediyoruz.A ve B noktalarının izdüşümlerini sırasıyla Ax ve Bx olarak gösterelim. OX eksenindeki A x B x segmentinin uzunluğu - bu yer değiştirme vektör projeksiyonu x ekseninde, yani

ÖNEMLİ!
Matematiği çok iyi bilmeyenler için bir hatırlatma: Bir vektörü, bir vektörün herhangi bir eksendeki izdüşümüyle (örneğin S x) karıştırmayın. Bir vektör her zaman üzerinde bir ok bulunan bir harfle veya birkaç harfle gösterilir. Bazı elektronik belgelerde, elektronik belge oluştururken zorluklara neden olabileceğinden ok konulmaz. Bu gibi durumlarda, mektubun yanında "vektör" kelimesinin yazılabileceği veya başka bir şekilde bunun sadece bir bölüm değil, bir vektör olduğunu belirtebileceğiniz makalenin içeriğine göre yönlendirin.

Pirinç. 1.3. Yer değiştirme vektörünün projeksiyonu.

Yer değiştirme vektörünün OX eksenine izdüşümü, vektörün sonu ve başlangıcı koordinatları arasındaki farka eşittir, yani

Yer değiştirme vektörünün OY ve OZ eksenleri üzerindeki izdüşümleri aynı şekilde tanımlanır ve yazılır:

Burada x 0 , y 0 , z 0 başlangıç ​​koordinatlarıdır veya cismin başlangıç ​​konumunun koordinatlarıdır ( maddi nokta); x, y, z - son koordinatlar veya gövdenin sonraki konumunun koordinatları (malzeme noktası).

Vektörün yönü ile koordinat ekseninin yönü çakışırsa yer değiştirme vektörünün izdüşümü pozitif kabul edilir (Şekil 1.3'teki gibi). Vektörün yönü ile koordinat ekseninin yönü çakışmıyorsa (tersi), vektörün izdüşümü negatiftir (Şekil 1.4).

Yer değiştirme vektörü eksene paralel ise, izdüşümünün modülü, Vektörün kendi modülüne eşittir. Yer değiştirme vektörü eksene dik ise, projeksiyon modülü sıfırdır (Şekil 1.4).

Pirinç. 1.4. Yer değiştirme vektörü projeksiyonunun modülleri.

Bir miktarın sonraki ve başlangıç ​​değerleri arasındaki farka o miktardaki değişim denir. Yani yer değiştirme vektörünün koordinat eksenine izdüşümü karşılık gelen koordinattaki değişime eşittir. Örneğin, cismin X eksenine dik olarak hareket ettiği durumda (Şekil 1.4), cismin X eksenine göre HAREKET ETMEDİĞİ ortaya çıkar. Yani cismin X ekseni boyunca yer değiştirmesi sıfırdır.

Bir cismin düzlem üzerindeki hareketine bir örnek düşünün. Vücudun başlangıç ​​konumu, x 0 ve y 0 koordinatlarına sahip A noktasıdır, yani A (x 0, y 0). Cismin son konumu x ve y koordinatlarına sahip B noktasıdır, yani B(x, y). Cismin yer değiştirme modülünü bulun.

A ve B noktalarından OX ve OY koordinat eksenlerine dik açıları indiriyoruz (Şekil 1.5).

Pirinç. 1.5. Bir cismin düzlem üzerinde hareketi.

Yer değiştirme vektörünün OX ve OY eksenleri üzerindeki izdüşümlerini tanımlayalım:

Şek. Şekil 1.5'ten ABC üçgeninin bir dik üçgen olduğu görülmektedir. Bundan, sorunu çözerken kişinin kullanabileceği sonucu çıkar Pisagor teoremi ile yer değiştirme vektörünün modülünü bulabilirsiniz, çünkü

Pisagor teoremine göre

S 2 \u003d S x 2 + S y 2

Yer değiştirme vektörünün modülünü, yani vücudun A noktasından B noktasına kadar olan yolunun uzunluğunu nerede bulabilirsiniz:

11) Hareketin temel kinematik özellikleri: hız ve ivme

Hareketli bir noktanın ana kinematik özellikleri, değerleri birinci ve ikinci zaman türevleri aracılığıyla hareket denklemleri tarafından belirlenen hızı ve ivmesidir. S veya itibaren x, y, z veya itibaren R(bkz. Hız, Hızlanma).

Katı bir cismin hareketini belirleme yöntemleri türüne bağlıdır ve hareket denklemlerinin sayısı cismin serbestlik derecesi sayısına bağlıdır (bkz. Serbestlik derecesi numarası) . En basitleri katı bir cismin Öteleme hareketi ve Dönme hareketidir. Öteleme hareketinde cismin tüm noktaları aynı şekilde hareket eder ve hareketi bir noktanın hareketiyle aynı şekilde verilir ve incelenir. Sabit bir eksen etrafında dönme z (pirinç. 3 ) vücudun bir serbestlik derecesi vardır; konumu dönme açısı φ ile belirlenir ve hareket yasası φ = denklemiyle verilir. F(T). Ana kinematik özellikler cismin açısal hızı ω=dφ/dt ve açısal ivmesi ε = dω/dt'dir. ω ve ε değerleri, dönme ekseni boyunca yönlendirilmiş vektörler olarak gösterilir. ω ve ε bilinerek vücudun herhangi bir noktasının hızı ve ivmesi belirlenebilir.

Daha karmaşık olanı, tek bir sabit noktaya ve 3 serbestlik derecesine sahip bir cismin (örneğin bir jiroskop) hareketidir. , veya kurt). Cismin referans sistemine göre konumu bu durumda bazı 3 açıyla belirlenir (örneğin Euler açıları: devinim, nütasyon ve düzgün dönüş açıları) ve hareket yasası, denklemlerin bağımlılığını ifade eden denklemlerle belirlenir. Bu açılar zamanında. Ana kinematik özellikler, cismin anlık açısal hızı ω ve anlık açısal ivmesidir ε. Vücudun hareketi, sürekli olarak yönlerini değiştiren anlık dönme eksenleri etrafındaki bir dizi temel dönüşten oluşur. VEYA Sabit bir noktadan geçmek HAKKINDA (pirinç. 4 ).

En genel durum, 6 serbestlik derecesine sahip serbest katı bir cismin hareketidir. Cismin konumu, kutup adı verilen noktalarından birinin 3 koordinatı (dinamik problemlerde, cismin ağırlık merkezi kutup olarak alınır) ve aynı şekilde seçilen 3 açı ile belirlenir. sabit bir noktaya sahip bir gövde; Vücudun hareket yasası, adı geçen koordinatların ve açıların zamana bağımlılığını ifade eden 6 denklemle verilmektedir. Cismin hareketi, sabit bir nokta etrafında olduğu gibi, kutup boyunca öteleme ve bu kutup etrafında dönme hareketlerinden oluşur. Örneğin, bir top mermisinin veya akrobasi yapan bir uçağın havadaki hareketi, gök cisimlerinin hareketi vb. Ana kinematik özellikler, hareketin öteleme kısmının hıza eşit hızı ve ivmesidir. ve direğin ivmesi ve cismin kutuplar etrafındaki dönüşünün açısal hızı ve açısal ivmesi. Tüm bu özellikler (aynı zamanda sabit noktalı bir cismin kinematik özellikleri) hareket denklemleriyle hesaplanır; Bu özellikleri bilerek vücudun herhangi bir noktasının hızını ve ivmesini belirlemek mümkündür. Dikkate alınan hareketin özel bir durumu, katı bir cismin tüm noktalarının belirli bir düzleme paralel hareket ettiği düzlem yönelimli (veya düz) hareketidir. Böyle bir hareket birçok mekanizma ve makinenin bağlantılarıyla gerçekleştirilir.

K. aynı zamanda noktaların veya cisimlerin karmaşık hareketini, yani karşılıklı olarak hareket eden iki (veya daha fazla) referans çerçevesiyle ilişkili olarak eşzamanlı olarak düşünülen hareketi de inceliyor. Bu durumda, referans sistemlerinden biri ana sistem olarak kabul edilir (buna koşullu olarak hareketsiz de denir) ve ona göre hareket eden referans sistemine hareketli denir; Genel durumda birden fazla hareketli referans çerçevesi olabilir.

Bir noktanın karmaşık hareketini incelerken, ana referans sistemine göre hareketi, hızı ve ivmesi, koşullu olarak mutlak ve hareketli sisteme göre olarak adlandırılır. Hareketli referans çerçevesinin kendisinin ve ana çerçeveye göre değişmez bir şekilde onunla ilişkilendirilen tüm uzay noktalarının hareketine taşınabilir hareket denir ve hareketli referans sisteminin şu anda çakıştığı noktanın hızına ve ivmesine denir. taşınabilir hız ve taşınabilir hızlandırma. Örneğin, ana referans çerçevesini kıyıya ve hareketli çerçeveyi nehir boyunca ilerleyen vapura bağlarsak ve topun vapurun güvertesi üzerinde yuvarlandığını düşünürsek (topun bir nokta olduğunu varsayarak), o zaman hız ve topun güverteye göre ivmesi göreceli, kıyıya göre ise mutlak olacaktır; Topun o an deste üzerinde değdiği noktanın hızı ve ivmesi onun için taşınabilir olacaktır. Katı bir cismin karmaşık hareketinin incelenmesinde de benzer terminoloji kullanılır.

12) Normal ve teğetsel ivme

Eğrisel harekette hız yörüngeye teğet olarak yönlendirilir. Hızın yönü sürekli değiştiğinden, hız modülünün değişmediği durumlar da dahil olmak üzere eğrisel hareket her zaman ivmeli harekettir.
Genel olarak ivme, hıza belli bir açıyla yönlendirilir. Hız boyunca yönlendirilen ivmenin bileşenine teğetsel ivme denir. Hız modülündeki değişimi karakterize eder.
Yörüngenin eğrilik merkezine doğru yönlendirilen ivme bileşeni, yani. hıza dik (normalde) olana normal ivme denir. Hızın yöne doğru değişimini karakterize eder.
Burada R, belirli bir noktada yörüngenin eğrilik yarıçapıdır. Teğetsel ve normal ivme karşılıklı olarak dik olduğundan toplam ivme modülü
Mekanikteki kuvvetler
yer çekimi Elastik kuvvet Sürtünme kuvveti (kuru ve sıvı)
Etkileşimin doğası Yer çekimi elektromanyetik elektromanyetik
Kuvvet hesaplama formülü ; ;
Kuvvetin mesafeye veya bağıl hıza bağlılığı Etkileşen cisimler arasındaki mesafenin bir fonksiyonudur Hızın bir fonksiyonudur bağıl hareket
Kuvvetin etkileşen cisimlerin kütlesine bağımlılığı Etkileşen cisimlerin kütleleriyle doğru orantılı Bağlı değil Bağlı değil
Vektör yönünü zorla Etkileşen cisimleri birleştiren düz çizgi boyunca Deformasyon sırasında parçacıkların hareket yönünün tersi V om hız vektörünün yönünün tersi
Bir eylemsiz referans çerçevesinden diğerine geçiş sırasında kuvvet değerinin korunması R mesafesi değişmediği için korunur Warp x değişmediği için korur Bağıl hız V om'un modülü değişmediğinden tasarruf sağlar
Formülün uygulanabilirliği için koşullar Malzeme noktaları veya küresel simetrik toplar Yeterince az miktarda deformasyon Kuru sürtünme kuvveti hıza bağlı olduğundan formül yaklaşık olarak gerçekleştirilir. Belirli bir hıza kadar sıvı sürtünmesi ile formül yerine getirilir ve ardından
 


Okumak:



İkinci Dünya Savaşı Koşullarında SSCB'nin Ekonomisi ve Ulusal Ekonomisi SSCB'nin Ulusal Ekonomisi

İkinci Dünya Savaşı Koşullarında SSCB'nin Ekonomisi ve Ulusal Ekonomisi SSCB'nin Ulusal Ekonomisi

Bu, ülke ekonomisinin iş bölümü ile birbirine bağlanan tüm sektörlerinin tarihsel olarak kurulmuş birliğidir. Tüm Sovyetin ulusal ekonomisi ...

Ölüler için ilahiyi okuma sırası Ölüler için ilahiyi kim okumalı

Ölüler için ilahiyi okuma sırası Ölüler için ilahiyi kim okumalı

Mezmur, Kutsal Yazıların tüm kitapları arasında özel bir yere sahiptir. Bu kitap, İsa'nın yeryüzünde enkarnasyonundan çok önce yaratıldı ve kitaplar arasında yer alıyor...

Rusya Günü'ne adanmış tüm Rusya yaratıcı yarışması “Ülkemizle gurur duyuyoruz” “Rusya'nın Gururu” yarışmasına katılım için kayıt ücreti

Rusya Günü'ne adanmış tüm Rusya yaratıcı yarışması “Ülkemizle gurur duyuyoruz” “Rusya'nın Gururu” yarışmasına katılım için kayıt ücreti

12 Haziran'da ülkemiz önemli bir resmi tatil olan Rusya Günü'nü kutluyor. Bu bayram özgürlüğü ve adaleti simgeliyor, herkesi birleştiriyor...

Draenor'da uçmayı nerede öğrenebilirim?

Draenor'da uçmayı nerede öğrenebilirim?

World of Warcraft oyununa yeni 6.2.3 yamasını yeni yükleyen oyuncular öncelikle şunu merak ediyor: Draenor'da nasıl uçulur? Bu yeni...

besleme resmi RSS